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公开(公告)号：CN107187615B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710277775.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星分布式载荷的编队方法，用于解决现有卫星自主编队飞行控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是根据任务需求不同，在同一颗卫星的不同位置处布置分布式载荷，载荷编队由一个主载荷和若干个从载荷组成，编队中所有载荷协同工作，完成给定任务。采用分离式Stewart驱动平台将卫星本体与载荷相连接，分离式电磁音圈作动器代替可伸缩支腿作为执行机构，采用比例微分(PD)控制律，对分布式载荷进行编队控制。该方法满足了分布式光学成像等大口径光学应用系统提出的高精度、高稳定度、超静力学环境等要求，可完成多种空间任务；同时执行机构不消耗工质，不引起微振动，且无需卸载，有效提高了卫星载荷的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107187615A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710277775.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64G1/22 , B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种卫星分布式载荷的编队方法，用于解决现有卫星自主编队飞行控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是根据任务需求不同，在同一颗卫星的不同位置处布置分布式载荷，载荷编队由一个主载荷和若干个从载荷组成，编队中所有载荷协同工作，完成给定任务。采用分离式Stewart驱动平台将卫星本体与载荷相连接，分离式电磁音圈作动器代替可伸缩支腿作为执行机构，采用比例微分(PD)控制律，对分布式载荷进行编队控制。该方法满足了分布式光学成像等大口径光学应用系统提出的高精度、高稳定度、超静力学环境等要求，可完成多种空间任务；同时执行机构不消耗工质，不引起微振动，且无需卸载，有效提高了卫星载荷的控制精度。
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公开(公告)号：CN106915476A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710118415.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/361 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 本发明涉及一种分离式电磁力耦合卫星载荷指向操控方法，卫星载荷和卫星本体不直接接触，隔离本体微振动，保证载荷的超静超稳；采用电磁音圈作动器进行姿态指向控制，无需消耗工质，可长期使用，宽带大，响应快速，通过调节电流大小可操控卫星载荷的姿态角，使姿态角达到期望值。实现了超静要求，提高了指向的稳定度。
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公开(公告)号：CN107968593A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711369681.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0005
Abstract: 本发明公开了一种四自由度弯矩作动器；该弯矩作动器采用压电堆作为执行机构，通过对不同压电单元施加不同的电压，输出大小、方向不同的控制力矩，作用于挠性平面结构上，补偿挠性平面结构的变形。弯矩作动器的底座作为压电作动器安装平面，拉力压电堆沿菱形放大环的短边方向位于拉力菱形放大环中，二者采用过盈配合固连，拉力菱形放大环位于上方；推力压电堆沿菱形放大环的长边方向位于推力菱形放大环中，二者采用过盈配合固连，推力菱形放大环位于下方，且拉力菱形放大环与推力菱形放大环二者的安装方向相互垂直。弯矩作动器结构简单，易于安装，具有较大的驱动力和力矩，而且控制精度高，在形状控制方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107968593B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711369681.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度弯矩作动器；该弯矩作动器采用压电堆作为执行机构，通过对不同压电单元施加不同的电压，输出大小、方向不同的控制力矩，作用于挠性平面结构上，补偿挠性平面结构的变形。弯矩作动器的底座作为压电作动器安装平面，拉力压电堆沿菱形放大环的短边方向位于拉力菱形放大环中，二者采用过盈配合固连，拉力菱形放大环位于上方；推力压电堆沿菱形放大环的长边方向位于推力菱形放大环中，二者采用过盈配合固连，推力菱形放大环位于下方，且拉力菱形放大环与推力菱形放大环二者的安装方向相互垂直。弯矩作动器结构简单，易于安装，具有较大的驱动力和力矩，而且控制精度高，在形状控制方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106915476B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710118415.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分离式电磁力耦合卫星载荷指向操控方法，卫星载荷和卫星本体不直接接触，隔离本体微振动，保证载荷的超静超稳；采用电磁音圈作动器进行姿态指向控制，无需消耗工质，可长期使用，宽带大，响应快速，通过调节电流大小可操控卫星载荷的姿态角，使姿态角达到期望值。实现了超静要求，提高了指向的稳定度。
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