公开(公告)号：CN116992273A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311122226.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  岳承磊 ,  岳晓奎 ,  章楚 ,  段俐 ,  代洪华

IPC: G06F18/2135 ,  G06F30/15 ,  G05B17/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种航天器地面微重力仿真平台相似性分析方法，属于航天技术技术领域。包括以下步骤：建立航天器地面微重力半物理仿真平台的空间动力学模型并对空间动力学模型进行拉格朗日动力学改写，得到改写后的仿真平台；基于π定理对航天器地面微重力半物理仿真平台和改写后的仿真平台进行相似性分析，并获取涉及的空间卫星平台参数用于确定改写后的仿真平台的设计参数；为涉及的空间卫星平台设计姿态扫描轨迹及姿态扫描PID控制律，得到空间姿态扫描PID控制律；基于π定理对空间姿态扫描PID控制律进行相似性分析，设计地面微重力仿真平台姿态扫描PID控制律参数，得到地面空间姿态扫描PID控制律。可使该平台的动力学与控制效果与空间实际卫星的效果一致。

公开(公告)号：CN117131693A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311118873.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 岳晓奎 ,  岳承磊 ,  党朝辉 ,  章楚 ,  段俐 ,  代洪华

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种航天器地面微重力仿真平台动力学建模与质量配平方法，属于航天技术技术领域。包括以下步骤：根据航天器地面微重力半物理仿真平台的构件组装关系区分各个构件以及构件组；根据各个构件与构件组和整体的情况对各个构件与构件组分别进行坐标系建立；基于坐标系进行动力学推导，得到动力学模型；通过拉格朗日法对动力学模型进行分析，得到地面仿真平台完整动力学模型；通过假设对地面仿真平台完整动力学模型进行简化，得到简化动力学模型；对简化动力学模型进行质量配平，得到近似准零刚度的航天器地面微重力半物理仿真平台。通过枢轴系统的引入，使系统达到近似准零刚度，进而在地面重构微重力环境。