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公开(公告)号：CN116873579A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310741083.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法，系统由立体存储单元、堆存区域存取模块、海侧交换模块、陆侧交换模块和调度控制模块构成。立体存储单元用于集装箱在堆场内的存储。堆存区域存取模块依靠堆存自动导引车及其轨道实现集装箱在立体存储单元内的水平运输与装卸操作。海侧交换模块和陆侧交换模块均在堆存区域存取模块的辅助下分别负责集装箱在海侧和陆侧的水平与垂直搬运操作。调度控制模块负责堆场装卸全流程的智能化调度与管理。本发明避免了集装箱在堆场内的翻倒箱操作，提升了堆场堆存能力，并且智能算法模型和机器自主化作业的应用大大提升了堆场装卸作业的智能化水平。
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