公开(公告)号：CN116962968A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310735529.7

申请日：2023-06-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 闫永胜 ,  陈梦然 ,  申晓红 ,  王柱颖 ,  刘雪 ,  桂家俊

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供了一种向量处理节点位置误差项的目标定位方法，对传感器节点位置误差进行建模，通过非理想信道传输后将量化TOA量测值发送到融合中心，在量化TOA量测中引入传感器节点位置误差项，并对传感器节点位置误差项向量处理，对目标函数向量处理并进行转化，利用S‑过程消除传感器节点位置误差向量，对约束条件进行转化和松弛，求解凸优化问题，得到目标位置的估计值。本发明减弱了先验信息要求的苛求程度，同时没有设置需要手动调节的惩罚项，提升了实用性。在资源有限、能量有限的定位系统中，且受环境影响导致传感器节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时，仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。

公开(公告)号：CN117348087A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311244607.X

申请日：2023-09-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 闫永胜 ,  桂家俊 ,  王海燕 ,  何轲 ,  申晓红 ,  陈梦然

IPC: G01V1/38 ,  G01V1/18

Abstract: 本发明涉及一种水下多目标跟踪方法，包括步骤：建立三维空间坐标系，获取传感器的坐标，监控水体体积，水面在Z轴的坐标Z2，水底在Z轴的坐标Z3，杂波密度λ；传感器周期性获取量测信息，所述量测信息包括方位角、俯仰角以及与直达波之间的时延，第i帧中的量测信息的集合记为Z(i)，传感器获取单个目标的量测信息的数量为L；在监控水体体积内随机生成K个虚拟目标cK＝[c1,c2,...,cK]，并根据先验公式表示一个量测信息来自于某个传播路径的可能性；根据对数似然比建立水下目标模型；根据水下目标模型得到实际目标数量和各个实际目标的最优坐标。能够高效地对水下多目标进行定位和追踪。

公开(公告)号：CN117291031A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311244609.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 闫永胜 ,  桂家俊 ,  陈梦然 ,  王俊锴 ,  田家趣 ,  王海燕 ,  何轲

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种多物理场同步仿真方法，包括步骤：S100、建立声场仿真模型；S200、建立磁场仿真模型；S300、建立电场仿真模型；S400、建立水压场仿真模型。本发明能够同时模拟船舶的声场、磁场、电场和水压场，无需进行海测便可得到相关测试数据，加快相关数据获取的便捷性，降低试验成本。