公开(公告)号：CN104266605B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410300768.0

申请日：2014-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林洋 ,  冯燕

IPC: G01B11/24 ,  G01C3/10

Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描成像仪的成像方法，利用三角测距法的原理对输入图像进行处理，并根据反射激光在图像中所成光斑中心的坐标以及激光器与摄像头的夹角及它们间固定的距离值，利用立体几何的理论最终计算出这一束线状激光投影到物体上各点的三维坐标，最后利用GLUT库绘制出场景点云模型。

公开(公告)号：CN104266605A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410300768.0

申请日：2014-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林洋 ,  冯燕

IPC: G01B11/24 ,  G01C3/10

Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描成像仪的成像方法，利用三角测距法的原理对输入图像进行处理，并根据反射激光在图像中所成光斑中心的坐标以及激光器与摄像头的夹角及它们间固定的距离值，利用立体几何的理论最终计算出这一束线状激光投影到物体上各点的三维坐标，最后利用GLUT库绘制出场景点云模型。