公开(公告)号：CN116834866A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310003352.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张镇韬 ,  李楠 ,  袁景辉 ,  林思远 ,  赵世豪 ,  李子豪

IPC: B62D57/028 ,  B60R11/04 ,  H01Q1/27 ,  F41H13/00 ,  G05D1/08 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了多功能六足侦察机器人及其控制方法，涉及机器人领域，解决了现有的无人机、普通机器人和人员军犬侦察手段不具有高可靠性、高移动运载能力，以更好地适应战场环境，执行侦察或定向爆破任务的问题，现提出如下方案，其包括包括机器人主体、舱体、主控板、主关节、主足，且主足的上端通过舵机安装有铲装执行器，而另一端固定安装有橡胶块，所述铲装执行器的另一端还固定连接有副足，所述主关节安装有主动轮，所述铲装执行器铺装有太阳能板，所述舱体的外侧面阵列设置有多个孔位，且舱体的上端安装有天线。本装置具有高可靠性、高移动运载能力的多功能六足侦察机器人，能够更好地适应战场环境，执行侦察或定向爆破任务。

公开(公告)号：CN116399480A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310390137.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李楠 ,  张镇韬 ,  李子豪 ,  林思远 ,  赵世豪

IPC: G01L1/14 ,  G01L9/12

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，公开了一种差动式测力平行板电容传感器结构，包括：筒体，所述筒体内设有相互平行的第一电极板和第二电极板，第一电极板位于第二电极板上方，所述筒体内还设有：第三电极板，位于第一电极板和第二电极板之间，且与第一电极板和第二电极板平行，所述第三电极板上开设有多个通孔；第一电介质层，设置在第一电极板和第三电极板之间，所述第一电介质层为柔性可伸缩材料制成；第二电介质层，设置在第二电极板和第三电极板之间，所述第二电介质层为介电常数大于空气的液体；所述第一电极板受外力后向第三电极板移动，第三电极板受外力后向第二电极板移动，这种电容传感器结构，能够大幅提高电容式传感器的测量灵敏度。

公开(公告)号：CN115962869A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211296171.4

申请日：2022-10-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李楠 ,  李子豪 ,  林思远 ,  赵世豪 ,  高梓宸

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明为一种测力平行板电容传感器，涉及传感器技术领域，具有复合多孔多电介质层的测力平行板电容传感器结构，由多层电介质和多个极板构成，不同电介质层中的孔结构直径不同，改变输入与输出极板可以实现不同测量需求，使其在测量中能够兼顾宽测量范围及高灵敏度。