基于相关滤波和显著性检测的航拍视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107146240B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201710310244.3

    申请日:2017-05-05

    Inventor: 李映 董浩 林彬

    Abstract: 本发明涉及一种基于相关滤波和显著性检测的航拍视频目标跟踪方法,通过使用基于相关滤波和显著性检测的跟踪方法,结合方向梯度直方图特征和灰度特征,使得跟踪结果对于光照变化、噪声、遮挡等因素具有很强的鲁棒性,尤其是当目标被严重遮挡而导致跟踪失败时,本发明通过重检测机制,可以再次检测到目标,使得目标能够被长时间持续地跟踪;另外,基于剩余谱理论的显著性检测方法计算简便快捷,可以通过较小的计算代价实现对目标的重检测,能有效地满足航拍视频跟踪对算法实时性的要求。

    基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪方法

    公开(公告)号:CN109584271A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811356271.5

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪方法,分别设计了目标定位模块和高置信度更新模块。跟踪过程中,目标定位模块通过融合灰度、方向梯度直方图和颜色空间特征,并结合特征降维方法训练相关滤波器,基于相关滤波算法实现对目标中心的快速定位;高置信度更新模块利用目标定位模块得到的响应图设计了一种高置信度更新策略,即计算响应图的最高响应值和平均峰值相关能量(Average Peak-to-Correlation Energy,APCE)两个指标值,当两个指标值同时满足条件时才进行尺度估计和模型更新,从而避免了在低置信度情况下进行冗余的尺度估计操作和可能引入噪声并导致跟踪漂移的滤波器模型更新操作,以适应背景繁杂、遮挡等复杂场景。

    基于卷积特征和全局搜索检测的长时遮挡鲁棒跟踪方法

    公开(公告)号:CN106952288A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710204379.1

    申请日:2017-03-31

    Inventor: 李映 林彬 杭涛

    Abstract: 本发明涉及一种基于卷积特征和全局搜索检测的长时遮挡鲁棒跟踪方法,通过在跟踪模块中使用卷积特征和多尺度相关滤波方法,增强了跟踪目标外观模型的特征表达能力,使得跟踪结果对于光照变化、目标尺度变化、目标旋转等因素具有很强的鲁棒性;又通过引入的全局搜索检测机制,使得当目标被长时遮挡导致跟踪失败时,检测模块可以再次检测到目标,使跟踪模块从错误中恢复过来,这样即使在目标外观变化的情况下,也能够被长时间持续地跟踪。

    基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪方法

    公开(公告)号:CN109584271B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811356271.5

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪方法,分别设计了目标定位模块和高置信度更新模块。跟踪过程中,目标定位模块通过融合灰度、方向梯度直方图和颜色空间特征,并结合特征降维方法训练相关滤波器,基于相关滤波算法实现对目标中心的快速定位;高置信度更新模块利用目标定位模块得到的响应图设计了一种高置信度更新策略,即计算响应图的最高响应值和平均峰值相关能量(Average Peak‑to‑Correlation Energy,APCE)两个指标值,当两个指标值同时满足条件时才进行尺度估计和模型更新,从而避免了在低置信度情况下进行冗余的尺度估计操作和可能引入噪声并导致跟踪漂移的滤波器模型更新操作,以适应背景繁杂、遮挡等复杂场景。

    基于卷积特征和全局搜索检测的长时遮挡鲁棒跟踪方法

    公开(公告)号:CN106952288B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201710204379.1

    申请日:2017-03-31

    Inventor: 李映 林彬 杭涛

    Abstract: 本发明涉及一种基于卷积特征和全局搜索检测的长时遮挡鲁棒跟踪方法,通过在跟踪模块中使用卷积特征和多尺度相关滤波方法,增强了跟踪目标外观模型的特征表达能力,使得跟踪结果对于光照变化、目标尺度变化、目标旋转等因素具有很强的鲁棒性;又通过引入的全局搜索检测机制,使得当目标被长时遮挡导致跟踪失败时,检测模块可以再次检测到目标,使跟踪模块从错误中恢复过来,这样即使在目标外观变化的情况下,也能够被长时间持续地跟踪。

    基于相关滤波和显著性检测的航拍视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107146240A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710310244.3

    申请日:2017-05-05

    Inventor: 李映 董浩 林彬

    Abstract: 本发明涉及一种基于相关滤波和显著性检测的航拍视频目标跟踪方法,通过使用基于相关滤波和显著性检测的跟踪方法,结合方向梯度直方图特征和灰度特征,使得跟踪结果对于光照变化、噪声、遮挡等因素具有很强的鲁棒性,尤其是当目标被严重遮挡而导致跟踪失败时,本发明通过重检测机制,可以再次检测到目标,使得目标能够被长时间持续地跟踪;另外,基于剩余谱理论的显著性检测方法计算简便快捷,可以通过较小的计算代价实现对目标的重检测,能有效地满足航拍视频跟踪对算法实时性的要求。

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