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公开(公告)号：CN119024265A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411495472.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海可靠声路径水下声低频目标测向测距方法，包括：首先基于阵列测向结果对近海面声源的深度不敏感的特点出发；其次通过假定拷贝场声源深度，对待考察范围内的距离和方位进行匹配输出，获得声源距离和方位的空间分布可能值，经过拟合处理得到目标估计距离‑方位函数表达式；最后计算得到该函数上的点在不同声源深度下阵列各阵元接收复声压，并进行第二次匹配场处理，得到声源距离和方位的估计结果。本发明的有益效果在于：可以实现对深海可靠声路径内声源的距离和方位准确估计，可以有效避免一般测向方法带来的较大测向误差问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117910279B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410302314.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及基于空间坐标旋转变换的三维声场快速处理方法，该方法，包括：定义#imgabs0#元水平阵阵元位置，并计算其#imgabs1#轴的倾角#imgabs2#；确定三维空间坐标旋转矩阵；设置声源位置并进行三维空间坐标旋转变换；设置水平阵接收深度并进行三维空间坐标旋转变换得到旋转变换后的水平接收阵各阵元位置；确定涵盖水平阵的最小地形区域范围；设定模型计算所需的三维海底地形范围并确定空间坐标旋转变换所需的三维海底地形范围；对坐标网格矩阵和海底地形矩阵同时进行变换；截取旋转变换后的坐标网格矩阵和海底地形矩阵，并进行插值处理；设置环境参数，并计算处理水平阵各阵元位置处的相干声压，以得到处理结果并记录耗费时间。本发明提高了三维声场的处理效率。
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公开(公告)号：CN119165444A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411433209.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法。该方法首先构建了基于空间坐标旋转变换的三维声场模型，解决了水平接收阵的阵元位置无法精准落在计算网格点上的问题，同时对水平接收阵的阵元接收信号实现了快速预报。然后采用MVDR算法对各阶模态的多径波达角进行估计，并结合垂直模态‑水平射线理论，通过水平声线反追踪，实现了水下声源位置的准确定位。最后引入平均模态相位速度来提高多径波达角估计的精度，重新对各阶模态的多径波达角进行更为准确的估计，进一步降低了水下声源位置的定位误差。
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公开(公告)号：CN117910279A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410302314.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及基于空间坐标旋转变换的三维声场快速处理方法，该方法，包括：定义#imgabs0#元水平阵阵元位置，并计算其#imgabs1#轴的倾角#imgabs2#；确定三维空间坐标旋转矩阵；设置声源位置并进行三维空间坐标旋转变换；设置水平阵接收深度并进行三维空间坐标旋转变换得到旋转变换后的水平接收阵各阵元位置；确定涵盖水平阵的最小地形区域范围；设定模型计算所需的三维海底地形范围并确定空间坐标旋转变换所需的三维海底地形范围；对坐标网格矩阵和海底地形矩阵同时进行变换；截取旋转变换后的坐标网格矩阵和海底地形矩阵，并进行插值处理；设置环境参数，并计算处理水平阵各阵元位置处的相干声压，以得到处理结果并记录耗费时间。本发明提高了三维声场的处理效率。
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公开(公告)号：CN119024265B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411495472.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海可靠声路径水下声低频目标测向测距方法，包括：首先基于阵列测向结果对近海面声源的深度不敏感的特点出发；其次通过假定拷贝场声源深度，对待考察范围内的距离和方位进行匹配输出，获得声源距离和方位的空间分布可能值，经过拟合处理得到目标估计距离‑方位函数表达式；最后计算得到该函数上的点在不同声源深度下阵列各阵元接收复声压，并进行第二次匹配场处理，得到声源距离和方位的估计结果。本发明的有益效果在于：可以实现对深海可靠声路径内声源的距离和方位准确估计，可以有效避免一般测向方法带来的较大测向误差问题。
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公开(公告)号：CN119044981A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411534380.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于幸运协方差矩阵的水下甚低频目标定位方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法针对水下甚低频目标定位中模糊平面旁瓣较高问题，提出基于幸运协方差矩阵方法，将幸运处理应用于声呐阵列接收数据的协方差估计，通过获取一定持续时间的数据样本，并创建比通常重叠更大的密集快拍集。从密集采样的快拍组中，利用累积相干性选出最幸运的部分快照，并将这些协方差矩阵进行平均后用于匹配场处理。本发明实现了通过选择幸运快拍提高信噪比，最终获得更矮的旁瓣和更尖锐的主瓣，有效地提升了水下甚低频目标的定位精度。
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