公开(公告)号：CN114048605A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111339297.0

申请日：2021-11-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周青 ,  王婉 ,  华东鹏 ,  李硕 ,  王志军 ,  王海丰

IPC: G06F30/20 ,  G16C10/00 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种分子动力学模拟材料纳米抛光行为的分析方法。以抛光速度对因瓦合金抛光机理的影响为例，创新性地提出了一种系统可靠的原子模拟结果分析方法。针对表面磨损分析，我们首次提出用局域原子密度方法分析微观抛光表面磨损情况，类似于实验中宏观摩擦的三维轮廓分析方法。针对抛光引起的温升分析，不同与前人求牛顿层平均温度的方法，我们创新地引入归一化原子温度方法，可视化样品温度分布。针对前人定义的损伤层的不合理性，我们考虑了该模拟忽略的冲击波行为，重新在此类模拟中定义了损伤层的概念。我们的分析方法为此类抛光模拟的结果分析提供了更科学，更可靠的手段，并为实验的实施提供了有效的指导。

公开(公告)号：CN119551165A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411656850.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吴沐阳 ,  李硕 ,  杨项 ,  韩一娜 ,  李道江 ,  吕瑞 ,  袁晟喆

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种带力反馈机械臂的水下航行器，包括上壳体、主板、下壳体、电子密封舱、多自由度机械臂、涵道式推进器、电流反馈模块；其中，电子密封舱嵌入主板内；涵道式推进器分别与主板和下壳体固连；电流反馈模块与多自由度机械臂的连接件同轴嵌套，电子密封舱的内部分层放置传感模块、控制模块、能源与动力模块，用于采集外部数据、执行运动动作；多自由度机械臂包括底部旋转装置、关节旋转装置以及末端夹持装置，用于依靠所述电流反馈模块反馈的电流检测实现力反馈。本发明的水下航行器能够实现对目标物体的柔性夹持，保护末端执行机构的电气性能，显著提高力反馈精度与稳定性；还能够实现对目标物体的自动抓取。

公开(公告)号：CN114048605B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202111339297.0

申请日：2021-11-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周青 ,  王婉 ,  华东鹏 ,  李硕 ,  王志军 ,  王海丰

IPC: G06F30/25 ,  G16C10/00 ,  G16C60/00 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种分子动力学模拟材料纳米抛光行为的分析方法。以抛光速度对因瓦合金抛光机理的影响为例，创新性地提出了一种系统可靠的原子模拟结果分析方法。针对表面磨损分析，我们首次提出用局域原子密度方法分析微观抛光表面磨损情况，类似于实验中宏观摩擦的三维轮廓分析方法。针对抛光引起的温升分析，不同与前人求牛顿层平均温度的方法，我们创新地引入归一化原子温度方法，可视化样品温度分布。针对前人定义的损伤层的不合理性，我们考虑了该模拟忽略的冲击波行为，重新在此类模拟中定义了损伤层的概念。我们的分析方法为此类抛光模拟的结果分析提供了更科学，更可靠的手段，并为实验的实施提供了有效的指导。