-
公开(公告)号：CN108983800B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810846804.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的飞机姿态控制方法，包括步骤：S1.实时采集飞机的47个状态数据，并对数据进行归一化处理；S2.将归一化处理后的数据输入飞机姿态控制网络，得到2个飞机姿态控制量，即攻角变化率和倾斜角变化率S3.得到飞机姿态控制量后，再计算得到飞机所需的攻角at+Δt与倾斜角θt+Δt姿态参数。相比于现有的飞机姿态控制方法，本发明方法直接将载机参数输入至构建好的飞机姿态控制网络，进而得到姿态参数。本发明使用智能化方式构建出提取数据间联系的网络，省去了现有技术中的计算步骤，且准确率高。
-
公开(公告)号：CN108983800A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810846804.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的飞机姿态控制方法，包括步骤：S1.实时采集飞机的47个状态数据，并对数据进行归一化处理；S2.将归一化处理后的数据输入飞机姿态控制网络，得到2个飞机姿态控制量，即攻角变化率 和倾斜角变化率 S3.得到飞机姿态控制量后，再计算得到飞机所需的攻角at+Δt与倾斜角θt+Δt姿态参数。相比于现有的飞机姿态控制方法，本发明方法直接将载机参数输入至构建好的飞机姿态控制网络，进而得到姿态参数。本发明使用智能化方式构建出提取数据间联系的网络，省去了现有技术中的计算步骤，且准确率高。
-
公开(公告)号：CN107678446B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711031260.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法，针对大规模目标群首先删除目标群中的劣解目标，获取非劣解目标的集合，然后针对该集合中的目标进行任务分配，充分利用无人机执行任务能力，更加合理的进行目标任务分配。本发明能够保证无人机所执行的任务都是非劣解，为无人机分配非劣解集合中的最优目标，并且保证了所有无人机达到最大执行任务能力。本发明在建模过程中，对无人机和目标的数量关系进行分析，针对多无人协同大规模目标分配问题建模时情况考虑不全面的问题，考虑删除每架无人机目标集合中的劣解目标，使模型在目标分配过程中更具有实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866931B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910196261.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自编码器的飞机油门控制方法，将载机参数经过归一化处理，再将归一化处理后的数据输入至飞机油门控制网络模型当中，数据先通过自编码器的运算，从高维数据中提取低维数据特征，用低维的数据可以对高维数据进行特征表达，然后用提取出的低维数据作为全连接层的输入，进而得到飞机油门系数。再根据得到的飞机油门系数对飞机油门进行增加或减小的操作。本发明有效的降低了数据量与整个网络的参数，使得整个网络的运算与收敛速度大大提升，可以更快的得到结果，并且通过智能化、科学化的方式建立提取飞机各数据间联系的网络，大大缩减了现有技术中的计算步骤，保证在极短时间内快速得到结果的同时，极大的提高了准确率。
-
公开(公告)号：CN108875280A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810894343.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法，属于雷达资源管理技术领域，包括：将整体扫描区域按照扫描区域网格划分为多个扫描区域单元；计算扫描区域单元的时间权重值Mt；计算相控阵单元的有效探测时间Tef；计算工作周期系数因子C；计算目标相控阵单元功率分配系数Te；计算信噪比。该本发明提供的舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法能够有效的提高雷达在执行不同任务时的性能，雷达对目标的探测距离增大，探测时间缩减；探测到目标后，雷达能够更快的转入跟踪状态；跟踪阶段，在雷达保证高效性前提下，大大缩减了雷达对该目标的驻留时间，减少了雷达资源的浪费。
-
公开(公告)号：CN109866931A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910196261.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自编码器的飞机油门控制方法，将载机参数经过归一化处理，再将归一化处理后的数据输入至飞机油门控制网络模型当中，数据先通过自编码器的运算，从高维数据中提取低维数据特征，用低维的数据可以对高维数据进行特征表达，然后用提取出的低维数据作为全连接层的输入，进而得到飞机油门系数。再根据得到的飞机油门系数对飞机油门进行增加或减小的操作。本发明有效的降低了数据量与整个网络的参数，使得整个网络的运算与收敛速度大大提升，可以更快的得到结果，并且通过智能化、科学化的方式建立提取飞机各数据间联系的网络，大大缩减了现有技术中的计算步骤，保证在极短时间内快速得到结果的同时，极大的提高了准确率。
-
公开(公告)号：CN108875280B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810894343.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法，属于雷达资源管理技术领域，包括：将整体扫描区域按照扫描区域网格划分为多个扫描区域单元；计算扫描区域单元的时间权重值Mt；计算相控阵单元的有效探测时间Tef；计算工作周期系数因子C；计算目标相控阵单元功率分配系数Te；计算信噪比。该本发明提供的舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法能够有效的提高雷达在执行不同任务时的性能，雷达对目标的探测距离增大，探测时间缩减；探测到目标后，雷达能够更快的转入跟踪状态；跟踪阶段，在雷达保证高效性前提下，大大缩减了雷达对该目标的驻留时间，减少了雷达资源的浪费。
-
公开(公告)号：CN107678446A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711031260.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法，针对大规模目标群首先删除目标群中的劣解目标，获取非劣解目标的集合，然后针对该集合中的目标进行任务分配，充分利用无人机执行任务能力，更加合理的进行目标任务分配。本发明能够保证无人机所执行的任务都是非劣解，为无人机分配非劣解集合中的最优目标，并且保证了所有无人机达到最大执行任务能力。本发明在建模过程中，对无人机和目标的数量关系进行分析，针对多无人协同大规模目标分配问题建模时情况考虑不全面的问题，考虑删除每架无人机目标集合中的劣解目标，使模型在目标分配过程中更具有实用性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
