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公开(公告)号：CN113276444A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110646048.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机碳纤维机身壁板/小截面中空帽型梁共固化制造工艺方法，通过设计组合定位模具，采用双真空袋工艺组合，成功完成无人机壁板和小截面中空帽型梁的共固化制造，保证了梁外型精度，确保与机身框的装配精度，避免搓配，实现精益制造。缩短飞机制造周期，去掉了昂贵的泡沫支撑，降低了飞机制造成本和制造工序，减少飞机重量量，合理配置企业生产资源。
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公开(公告)号：CN111483609A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010421417.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种中小型无人机中翼部件胶接合拢工装，由旋转支架、底座、压框和底座上安装的定位器组成。其中，旋转支架用于支撑旋转底座和压框，通过销轴的插拔可快速实现与底座的结合与分离。底座用于支撑下板件，定位、安装各定位器。压框用于定位上板件和测量间隙，均匀施加胶接压力。水平测量点定位器用于在中翼部件前后缘钻孔导向并定位水平测量点。中翼前后接头定位器用于定位中翼前后接头，并作为接头孔精加工平台，消除装配应力。中翼部件胶接合拢工装通过合理进行容差分配，控制胶接间隙、胶接压力，并通过模具的旋转，提高产品制造精度及胶接可靠性；在产品下架前进行精加工，消除其装配应力，使部件达到互换性要求。
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公开(公告)号：CN110524908A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910793049.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机复合材料平尾整体固化成型工装；由前缘气囊、中部气囊、后缘气囊、四通组件、压力调节器、梁体定位板、上壁板后段模具、上壁板前缘段模具、下壁板模具、前梁模具、后梁模具、梁定位板和脱模器组成。前缘气囊、中部气囊、后缘气囊充气后用于给产品加压。四通组件用于连接气囊，使三个气囊内部压力始终保持平衡。压力调节器可调节充气压力与充气速率。梁体定位板、梁定位板用于定位前梁模具、后梁模具的位置。脱模器用于成型后前梁模具、后梁模具脱模；实现平尾整体用烘箱设备一次共固化成型，工艺过程简单，产品精度高，成本低，重量轻，重复性好，前缘铺层纤维连续，提高其产品生产效率和成功率。
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公开(公告)号：CN105059719B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510457880.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机包装箱内部结构,采用固定减震和装配连接一体化结构形式。底座框架固定在包装箱内底部，锁止销位于底座框架上，压缩式气撑两端分别与底座框架的横向支撑和短立撑之间的连杆连接。锁止装置固定在机身支撑上，提手下端通过主动钩与连杆和从动钩相连，勾住或脱离锁止销，压缩式气撑带动短立撑与长立撑折叠或打开。在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具有无人机机体固定减震功能，保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的装配工作台，用于产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。
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公开(公告)号：CN110524908B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910793049.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机复合材料平尾整体固化成型工装；由前缘气囊、中部气囊、后缘气囊、四通组件、压力调节器、梁体定位板、上壁板后段模具、上壁板前缘段模具、下壁板模具、前梁模具、后梁模具、梁定位板和脱模器组成。前缘气囊、中部气囊、后缘气囊充气后用于给产品加压。四通组件用于连接气囊，使三个气囊内部压力始终保持平衡。压力调节器可调节充气压力与充气速率。梁体定位板、梁定位板用于定位前梁模具、后梁模具的位置。脱模器用于成型后前梁模具、后梁模具脱模；实现平尾整体用烘箱设备一次共固化成型，工艺过程简单，产品精度高，成本低，重量轻，重复性好，前缘铺层纤维连续，提高其产品生产效率和成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251624B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010085892.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种小型无人机复合材料油箱壳体气袋成型方法，属于无人机复合材料成型工艺技术领域；采用工艺步骤为：三维建模‑制备实体模具‑铺设预浸料‑合模‑气袋充气‑固化成型‑脱模完成，该整体成型方法采用气袋代替型芯的工艺思路解决了某无人机尺寸较小的复合材料油箱壳体的制造要求，且油箱外形精度与机身匹配性高。
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公开(公告)号：CN112678199A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110072570.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明涉及一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，主框架组件底部设有脚轮安装组件，前端设有前支撑组件，后端设有后支撑组件，主框架组件与前支撑组件，以及与后支撑组件设有斜撑；主框架组件的前端设有牵引杆。具有如下优点：所有结构件均采用可焊接铝型材，做到了整体无磁化，使用中不会对机载设备运行产生影响，再者铝型材易于采购、加工，整体制造成本低廉。结构简单，易于操作，机构强度高，支撑稳定、安全，适用于各类中小型无人机的结构组装、调试与短途运输。根据不同铺装路面选择适合的脚轮和调节左右脚轮的轮距；可实现快速展开与折叠，并且折叠后高度整体化，占空间极小，实现堆叠运输。
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公开(公告)号：CN111941328A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010678634.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机装配螺纹定位销结构，由定位销体、角座和卡板组件组成；定位销体与角座配合通过螺栓连接在卡板端部内侧对称安装。定位销体由上端部向下依次为外六方段、销把、退刀槽、定位销杆、导向段、螺纹段；其中，外六方段与气动工具六角风动套筒配合连接，销把为圆柱体，一方面抬高外六方的位置，便于气动工具操作，另一方面便于安装时人手操作旋入托板螺母中。退刀槽为加工时便于退刀。定位销杆将卡板组件准确定位到机翼装配工装底座上；螺纹段用于施加夹紧力，使卡板组件与机翼装配工装底座连成一体。螺纹定位销结构既可完成定位夹紧功能，又可使用气动工具快速操作，极大提高其生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110193956B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910593015.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机复合材料垂直尾翼成型工艺方法，将其依次分为产品整体成型模具的制造、夹层泡沫的加工、泡沫预铺层的成型、下蒙皮预铺层的成型、上蒙皮预铺层的成型、工艺组合及固化和脱模及外形加工；用于解决分次固化成型和装配组合受限问题和提高产品质量均匀性问题，改善装配过程带来的长周期、结构重量较大问题，为小型无人机复合材料垂尾提供相对重量轻、高性能、尺寸稳定性良好的整体成型工艺方法，改善小型无人机复合材料垂尾的结构性能和适用范围。
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公开(公告)号：CN110919925A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911314395.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机复合材料油箱壳体整体成型模具，由底座、端盖、压框、盖板、气袋、定位销和油箱壳体组成；油箱壳体分为端部区域、下部区域和上部区域并分别进行复合材料铺覆。底座用于铺覆油箱壳体的下部区域，端盖用于铺覆油箱壳体的端部区域，压框用于铺覆油箱壳体的上部区域，且各部区域内型面与油箱壳体外型结构一致。盖板与底座、端盖、压框相配合，形成密封型腔；定位销用于准确定位底座、端部、压框的相互位置。螺栓用于将底座、端部、压框连接为一个整体。采用气袋从内部给油箱壳体进行施压，使油箱壳体用烘箱设备一次共固化成型。成型模具重量轻，密封性好，生产成本低，且提高其产品生产效率及产品质量。
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