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公开(公告)号：CN119043343B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411558690.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 陕西烽火电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向信息，进行交叉定位，并通过聚类提高单次定位精度，再利用多平飞段测量信息逐渐提升全局目标定位精度，对测向结果进行修正，大幅提高航空搜救定向设备的定向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN120014248A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510451212.X
申请日：2025-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T3/4007 , G06T5/40 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种面向动态水域场景的跨域自适应目标检测方法，首先构建水上目标检测数据集，并对数据集进行图像增强操作，其中采用多重叠窗口双三次插值合成方法，保持图像边缘和细节，确保了图像增强的连续性和自然性，减少了由窗口划分引起的人为边界，增强模型在多种环境下的适应性；然后建立检测模型，通过使用多尺度和自适应卷积融合模块替换YOLOv11模型的浅层卷积模块得到，利用自适应卷积单元进一步调整和适应目标的形状，能够同时适应不同大小和形状多变的水面目标检测；最后进行模型训练，采用改进的坐标损失函数，综合考虑边界框自身的尺寸和大小，强化边界框对真实目标的定位能力，减少背景噪声对检测的影响。
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公开(公告)号：CN119043343A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411558690.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 陕西烽火电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向信息，进行交叉定位，并通过聚类提高单次定位精度，再利用多平飞段测量信息逐渐提升全局目标定位精度，对测向结果进行修正，大幅提高航空搜救定向设备的定向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119936943A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428839.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种低轨卫星机会信号与MEMS‑INS组合定位方法，通过提取多个低轨卫星星座机会信号多普勒观测信息，然后通过扩展卡尔曼滤波算法实现多低轨卫星与MEMS‑INS的有效组合，同时得到各传感器的信息权重，信息权重通过时间序列分析从各个传感器的前向数据中计算得到，根据信息权重计算滤波器的权重后，扩展卡尔曼滤波的比例可以根据传感器的状态和导航信息的有效性进行调整，从而抑制MEMS‑INS误差的发散，同时减小参数先验知识不足的影响，在分散度、实时性、精度、可靠性和容错性等方面都具有良好的性能，实现定位性能的提升。
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