公开(公告)号：CN120065749A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510524925.4

申请日：2025-04-24

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 刘双喜 ,  徐博文 ,  黄伟 ,  冯睿哲 ,  杨伟奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及一种数据驱动的弹性体飞行器振动自适应控制方法。所述方法包括：利用主成分分析法从振动数据中提取空间振动特征，通过阈值确定空间振动特征的最优维数获取空间基函数；基于空间基函数，建立相应的模糊规则，基于模糊规则建立非线性模型对系统的非线性时间动态进行重构，得到飞行器弹性振动的低维非线性时空模型，并建立弹性体飞行器的振动状态方程；对振动状态方程进行改进，根据改进后的振动状态方程建立可推导控制律，构建T‑S模糊模型对可推导控制律中的不确定性进行逼近并设计自适应控制律对飞行器的弹性振动进行主动抑制。采用本方法能够对弹性体飞行器的振动进行主动抑制。

公开(公告)号：CN119511725A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411648865.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 徐博文 ,  姚定朝 ,  张涛 ,  于登秀 ,  王震

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应神经网络的分布式平均跟踪控制方法和系统，包括：首先，构造异构非线性多智能体系统的网络结构拓扑图，其中每个节点代表一个智能体，并获取图的点集、边集及每个节点的邻居信息；其次，基于系统的状态方程，为每个节点设置参考信号；接着，设计基于自适应神经网络的分布式平均跟踪方法；最后，设计自适应参数，以实现对多个时变信号的分布式平均跟踪。通过结合径向基函数神经网络与内模驱动的外部干扰观测器，本发明在系统不确定性和外部干扰情况下，成功实现多个时变参考信号的平均跟踪。因此，本发明在多机器人协同等领域具有重要的理论和实践价值。