公开(公告)号：CN119443208A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411567332.8

申请日：2024-11-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭斌 ,  王冬芝 ,  刘琰 ,  於志文 ,  王柱 ,  景智敏 ,  李瑶 ,  张钦尧

IPC: G06N3/098 ,  G06N3/049 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2431

Abstract: 本申请公开了一种基于类脑脉冲神经网络的边缘联邦持续学习方法，具体涉及机器学习的领域。包括：中心服务器向每个边缘设备下发待训练的全局模型；每个边缘设备使用样本集对待训练的全局模型进行训练；其中，在接收到新任务时，样本集包括第一样本集和第二样本集，第一样本集包括新任务对应的数据集中的全部样本，第二样本集的获取方式为：对当前样本集中每个类别的样本进行删除，并采用基于羊群效应的样本选择策略选择第一样本集中的样本，并将其添加至当前样本集中，得到第二样本集；每个边缘设备将训练后的全局模型的参数上传至中心服务器；中心服务器整合每个边缘设备的模型参数，生成全局模型。能提高边缘设备在连续任务中的准确率。

公开(公告)号：CN119319563A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411482409.1

申请日：2024-10-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭斌 ,  郝肇铁 ,  於志文 ,  刘思聪 ,  刘琰 ,  张钦尧

IPC: B25J9/16 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种空地协同自适应跟踪方法。该方法包括：大语言模型接收目标用户发送的自然语言的提示词，并将自然语言的提示词发送至空中机器人和地面机器人，其中，自然语言的提示词为目标用户发现目标机器人所产生的；观测编码器获取空中机器人和地面机器人基于自然语言的提示词确定的目标频率的目标环境信息，并将目标频率的目标环境信息分别传输至大语言模型模块和强化学习模块。本发明解决了现有的空地协同跟踪方法，未充分利用空中和地面机器人的互补优势、未提高空地机器人的智能性，使空地机器人未能在动态环境中开展复杂的工作，导致空地协同跟踪方法跟踪不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN119848217A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510167056.4

申请日：2025-02-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭斌 ,  张钦尧 ,  梁韵基 ,  刘琰 ,  於志文 ,  孙卓 ,  郝肇铁 ,  王冬芝

IPC: G06F16/3329 ,  G06F16/3332 ,  G06F40/30 ,  G06F40/216

Abstract: 本申请公开了一种基于心智认知机理的个性化记忆辅助交互方法，具体涉及智能体交互的领域。包括：确定输入文本的欲望类型和个人角色摘要，并将欲望类型和个人角色摘要作为语义记忆；将当前输入文本作为情景记忆，在当前的对话日期结束时，对该对话日期内的所有输入文本进行总结，得到日常事件摘要，将日常事件摘要作为抽象记忆；根据当前的输入文本在记忆库进行相似性检索，得到相关的历史语义记忆、历史情景记忆、历史抽象记忆，将上述检索结果作为工作记忆；根据工作记忆生成响应文本，进行交互。能够深刻理解和记忆用户的角色与个性特征，有利于生成个性化的响应，以及能有效关联历史对话。