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公开(公告)号：CN102385056A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110230493.4
申请日：2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置及其控制算法，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本发明大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境情况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN102385056B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110230493.4
申请日：2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置及其控制算法，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本发明大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境情况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN202330713U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120291997.2
申请日：2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多超声传感器的导盲避碰装置，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍物报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本实用新型大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境下的适应能力。
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