公开(公告)号：CN110515377A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910694046.0

申请日：2019-07-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋受俊 ,  张艳伟

IPC: G05D1/02 ,  B60R1/00 ,  B60R16/023 ,  B62D15/02

Abstract: 基于多传感器融合的智能车辆运行系统，包括：无刷直流电机驱动模块、传感器模块、核心处理模块、电源管理模块、显示模块。电源管理模块通过DC-DC斩波电路(直流转直流)将电池电压转换为各模块工作需要的电压；传感器模块通过摄像头传感器、超声波传感器、电磁传感器采集周围环境信息；核心处理模块综合处理环境信息并通过PID算法(Proportion Integral Differential)和脉宽调制PWM波(Pulse width modulation wave)对无刷直流电机驱动模块进行控制；显示模块显示摄像头采集到的图像。

公开(公告)号：CN110488709A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910787143.4

申请日：2019-08-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 解恩 ,  张艳伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 基于多传感器融合的车载自动瞄准打击系统，包括：电源管理模块、传感器模块、显示模块、核心处理模块、二自由度云台模块、射击模块，电源管理模块通过DC-DC斩波电路(直流转直流)将电池电压转换为各模块工作需要的电压，核心处理模块首先在控制云台做俯仰、偏航运动时，通过摄像头传感器、红外线传感器找到敌方目标，同时通过PID算法计算得到云台需要转动的俯仰角和偏航角，通过脉宽调制PWM波控制云台做俯仰和偏航运动，使敌方目标处于图像中央，其次通过摄像头传感器、红外线传感器、超声波传感器和激光测距仪协同测量得到云台和敌方目标之间的距离，最后控制云台上抬一定角度并控制射击模块打击目标。

公开(公告)号：CN110336361B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910657274.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 解恩 ,  张艳伟

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明无线充电器及其控制方法，属于无线充电领域。无线充电器包括外壳、蓝牙模块、电源接口、AC‑DC电路、DC‑AC电路、控制模块、显示模块和无线发射线圈，手机等支持无线充电的电子设备通过蓝牙和无线充电器连接，并将电子设备的额定充电功率、当前的充电功率发送给无线充电器，控制模块利用PID算法调整DC‑AC电路的控制信号，从而调整无线充电器的发射功率，进而使电子设备的充电功率达到额定功率。

公开(公告)号：CN110336361A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910657274.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 解恩 ,  张艳伟

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明无线充电器及其控制方法，属于无线充电领域。无线充电器包括外壳、蓝牙模块、电源接口、AC-DC电路、DC-AC电路、控制模块、显示模块和无线发射线圈，手机等支持无线充电的电子设备通过蓝牙和无线充电器连接，并将电子设备的额定充电功率、当前的充电功率发送给无线充电器，控制模块利用PID算法调整DC-AC电路的控制信号，从而调整无线充电器的发射功率，进而使电子设备的充电功率达到额定功率。