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公开(公告)号：CN114489089B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210025360.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机在狭小区域内全自动迫降控制方法，根据迫降区域的大小设置无人机的滚转角度，即根据此区域的最大可用半径计算出无人机的滚转角指令，利用盘旋控制律控制无人机在该可用区域内盘旋降高，并在该盘旋控制律中加入了积分控制，能够精确控制滚转角与其指令保持一致，保证无论飞机出现任何故障都能在此面积狭小的应急备降场地内迫降。这种方式不依靠操纵人员，可以避免因操纵手经验不足或者情况紧急导致的迫降失败，避免人员伤亡和公共财产的重大损失。
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公开(公告)号：CN106938696B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710088817.2
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C11/18
Abstract: 本发明公开了一种马刀型低噪声螺旋桨桨叶设计方法，采用直线作为各截面翼型安插基准，但直线和展向各设计平面的交点与平面上和翼型的后缘点重合。首先绘制一条平直的直线，固定一个原点，在距离原点不同相对半径距离上沿桨叶旋转方向布置各设计平面，确定各设计平面与直线的交点即设计平面与直线互相垂直；然后将不同设计平面上对应的翼型插入，保证翼型后缘上下点与设计平面、直线的交点重合，并进行翼型扭转角的绘制,且同一桨叶各设计平面上下要求相同；之后再对各截面进行连接，最终成为一条后缘平直的螺旋桨。并且在大部分截面处获得同时脱落的尾涡，可对螺旋桨桨叶的声源点进行重新排布，实现对螺旋桨桨叶噪声的降低。
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公开(公告)号：CN107688806A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710717760.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06K9/2054 , G06K9/3283 , G06K9/348 , G06T3/0006 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射变换的自由场景文本检测方法，涉及图像处理领域，本发明将MSER与SWT结合，实现文本检测，之后利用每个字符的外界四边形的顶点，并结合惯性主轴找到反映文本畸变特性的四边形，从而找到仿射参数进行仿射变换，最终实现图像文本的检测和畸变的消除，本发明显著提高文本的准确率，较单一的基于连通区域的文字检测方法，可以提高其召回率和检测效率，进行自动仿射变换，最终实现图像文本的检测和消除，相比其他人工进行仿射变换，大大挺高了工作效率，并且使之后的OCR识别更加准确。
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公开(公告)号：CN105329438A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510726319.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，分别将正副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组装置由四条连接管和一个转换开关组成；俯仰第一连接管和俯仰第四连接管分别与俯仰转换开关连通，俯仰第二连接管和俯仰第三连接管分别与俯仰转换开关连通；滚转第一连接管和滚转第四连接管分别与滚转转换开关连通，滚转第二连接管和滚转第三连接管分别与滚转转换开关连通；各转换开关阀体上有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液。正副驾驶员通过侧杆的反馈力和位置来快速确定对方对飞机施加的操纵，并可进行补救操纵,实现飞机纵向俯仰和横向滚转同步操纵；联动机构简单,可靠性高。
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公开(公告)号：CN113326788B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110627666.X
申请日：2021-06-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06N20/10 , G01H17/00
Abstract: 本发明提出一种基于室内声场扰动识别的室内人群密度估计方法，首先针对需要进行人群估计的特定室内环境，预测场景中可能会出现的人群最大数量，分别测量不同数量的人置于室内的任意位置时的声学信道，并对测量信号进行特征提取，得出不同数量的人所对应的声学信道特征，组成特征样本库；在对该特定室内环境进行实际人群密度估计时，对该特定室内环境进行声学信道测量，并对测量信号进行特征提取，将提取的特征与步骤1得到的特征样本库进行协同处理，得到人群密度估计结果。本发明充分利用了房间通道的声学信息，计算简便，定位效率较高。在封闭以及环境变化不大的空间中，可以取得较好的密度等级评估的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113326788A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110627666.X
申请日：2021-06-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于室内声场扰动识别的室内人群密度估计方法，首先针对需要进行人群估计的特定室内环境，预测场景中可能会出现的人群最大数量，分别测量不同数量的人置于室内的任意位置时的声学信道，并对测量信号进行特征提取，得出不同数量的人所对应的声学信道特征，组成特征样本库；在对该特定室内环境进行实际人群密度估计时，对该特定室内环境进行声学信道测量，并对测量信号进行特征提取，将提取的特征与步骤1得到的特征样本库进行协同处理，得到人群密度估计结果。本发明充分利用了房间通道的声学信息，计算简便，定位效率较高。在封闭以及环境变化不大的空间中，可以取得较好的密度等级评估的效果。
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公开(公告)号：CN114740874B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210288165.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法。该无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法包括：利用飞控计算机采集无人机的滚转角速率、偏航角速率、滚转角以及飞行速度；将滚转角速率、偏航角速率、滚转角、飞行速度、设定的滚转角控制指令以及参考速度指令输入横航向控制系统，并利用飞控计算机进行实时控制律解算，得到副翼舵面偏转角度控制量与方向舵舵面偏转角度控制量；根据副翼舵面偏转角度控制量与方向舵舵面偏转角度控制量分别驱动副翼舵机与方向舵舵机运动，以对无人机的滚转姿态进行调节。本申请的控制方法可以实现无人机发射过程中滚转姿态的稳定控制，从而可以实现无人机的安全发射。
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公开(公告)号：CN115184412A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210833527.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种锡锌氧化物复合材料传感器，涉及气体传感器技术领域，尤其是指一种包括高抗湿性气敏材料的气敏传感器材料及其制备方法。制备方法：a.超声处理；b.高压釜加热；c.获得氧化锌纳米颗粒；d.磁力搅拌；e.高压釜加热；f.获得锡锌氧化物复合材料；g.清洗阴干；h.制备糊状浆料；i.低温干燥，完成平面型气体传感器的制作。本发明的所提供的气敏传感器准确度高，操作简单，包括的高抗湿性的纳米气敏材料，有助于解决变压器油中金属氧化物半导体气敏传感器敏感度低和易受空气中水气分子影响的问题。
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公开(公告)号：CN109552595A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811581254.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C1/14
Abstract: 本发明涉及一种无人机舱盖的快装快卸机构及快装快卸方法，安装操作免工具，舱盖安装时向后一推则舱盖自动锁定，拆卸时上拨开关、向前推动舱盖则实现分离。定位锁锁舌在弹簧压力下实现锁定，即使飞行时定位锁失效，舱盖组件在气动阻力的作用下也将向后可靠锁定。本发明操作简单，自动化程度高，连接可靠性高，机构设计简单，部件寿命长，实现无人机全寿命周期内的舱盖快装快卸机构免维护。
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公开(公告)号：CN106927040A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710091597.9
申请日：2017-02-21
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Inventor： 张琳 , 张子健 , 龚军峰 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: B64C29/02 , B64C19/00 , B64C39/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，且上下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内。机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖共同构成四个支撑点，在飞行器起飞前和降落后状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器能以固定翼方式高速平飞，具有良好的机动性。
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