公开(公告)号：CN111638724A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010375933.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢松云 ,  张毅韬 ,  段绪 ,  王珍珍 ,  谢辛舟

IPC: G05D1/10 ,  G06F3/01 ,  H04W4/40 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了无人机群脑机协同智能控制新方法。具体是通过采集操控者选择或决策时大脑的EEG区分任务状态，计算机处理数据提取特征后提供机群控制策略实现脑机协同。在操控者进行决策或选择时采集EEG，再由计算机进行数据处理提取其特征进行分类识别，以指令的形式提供智能控制策略告知机群操控者的意图，由机群自主协作完成编队模式的转换，编队模式转换无需操控者做选择或决策，减轻了大脑的负担，脑机分工明确相互协同，密切协作完成飞行任务。本发明意义在于提出了一种可以管理机群并与机群交互的新方法，有效补偿了现有技术的不足，人脑智能与人工智能相结合，脑机协同实现对无人机群的飞行编队模式转换等任务的智能控制。

公开(公告)号：CN110112839A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910418033.0

申请日：2019-05-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢育锋 ,  丁君 ,  宋琳 ,  张毅韬 ,  王尧

IPC: H02J50/40 ,  H02J50/90 ,  H02J50/80 ,  H02J50/10 ,  H02J50/12 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及一种充电区域可调的无线充电装置及其方法，以阵列天线为基础，多线圈发射和单线圈接收的模型，采用并并联磁耦合谐振式工作原理，通过调节发射线圈阵列中单元的输入电压，来改变充电区域，适用于手机、无人机、电动汽车等领域的无线充电。不同于传统的单线圈模型，它的传输距离远，抗偏移能力强，传输效率高，有利于应用在无线电能传输系统中，极大提高用户体验效果。