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公开(公告)号：CN107219513B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710308617.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种水下运动目标回波模拟方法及收发一体化装置，通过发射、接收两个子系统的数字部分有机集成、共用，成为一体化设计；通过两次发射、接收，并在两次发射、接收过程之间插入目标运动信息，模拟水下运动目标回波；在水池有限的环境中，在不使用主动声呐目标模拟器的条件下，可模拟包含目标多普勒频移、波形压缩或扩展、目标距离和方位随速度变化等运动信息的目标回波，可比较逼真地模拟水下目标探测的主动工作方式。使用该装置可完成单脉冲体制下的水下运动目标探测、跟踪以及多脉冲体制的信号积累检测等先进水下信号处理的水池实验。
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公开(公告)号：CN102799472B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210199357.8
申请日：2012-06-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明涉及一种水下主动探测系统的实时信息处理及数据传输方法，使用统一的格式在各执行设备间进行指令及数据通信，可以提高水下主动探测系统的实时通信效率，并降低CPU的开销。该方法建立在可剪裁实时操作系统内核SYSBIOS的基础上，各任务进程在应用程序的调度下按任务、中断的优先级排队等待执行，并有效减少执行任务的等待时间，提高系统的数据吞吐量。本发明可以灵活地与各种执行设备进行通信，能够便捷地移植到声纳、鱼雷自导、水雷等不同应用功能的水下主动探测系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938234A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411294870.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下防碰撞超声多元阵列结构及障碍检测方法和系统，主要解决现有技术中探测装置体积大、结构复杂、无法与平台共型安装，难以应用于尺寸较小的水下无人移动平台的问题。本发明的方案为将多个超声换能器布放在无人水下移动平台的头部位置，构成与平台头部共型的多元超声换能器阵列，以较少数目的阵元覆盖平台可能运动方向的较大防碰撞角度范围，并对检测到的障碍物进行精确测距、判断方向及防碰撞预报；多元超声换能器阵列与平台总体一体化设计与共型安装，保持了平台的总体流体特性及前视声呐水声探测性能，检测盲区小、测距精度高，接收噪声小、检测可靠性高及抗干扰能力强，防碰撞检测精度高。
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公开(公告)号：CN108919241A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810713218.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种基于恒虚警检测的水下信号时频端点参数估计方法：在对信号进行分帧、分频段处理的基础上，首先对信号进行时频变换得到声谱图，在此基础上对信号进行恒虚警检测，对检测结果分别计算频率边际谱和时间边际谱并判决，从而得到信号的频率和时间端点估计结果。本发明能够同时估计信号的时间和频率端点，较传统方法有更高检测概率，能够提取声谱图中难以发觉的信息，从而获得对应的目标信息；检测过程不需要先验信息，也不需要大规模数据训练，适用于未知条件下的端点参数估计系统。
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公开(公告)号：CN108919241B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810713218.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种基于恒虚警检测的水下信号时频端点参数估计方法：在对信号进行分帧、分频段处理的基础上，首先对信号进行时频变换得到声谱图，在此基础上对信号进行恒虚警检测，对检测结果分别计算频率边际谱和时间边际谱并判决，从而得到信号的频率和时间端点估计结果。本发明能够同时估计信号的时间和频率端点，较传统方法有更高检测概率，能够提取声谱图中难以发觉的信息，从而获得对应的目标信息；检测过程不需要先验信息，也不需要大规模数据训练，适用于未知条件下的端点参数估计系统。
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公开(公告)号：CN107219513A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710308617.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种水下运动目标回波模拟方法及收发一体化装置，通过发射、接收两个子系统的数字部分有机集成、共用，成为一体化设计；通过两次发射、接收，并在两次发射、接收过程之间插入目标运动信息，模拟水下运动目标回波；在水池有限的环境中，在不使用主动声呐目标模拟器的条件下，可模拟包含目标多普勒频移、波形压缩或扩展、目标距离和方位随速度变化等运动信息的目标回波，可比较逼真地模拟水下目标探测的主动工作方式。使用该装置可完成单脉冲体制下的水下运动目标探测、跟踪以及多脉冲体制的信号积累检测等先进水下信号处理的水池实验。
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公开(公告)号：CN102799472A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210199357.8
申请日：2012-06-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明涉及一种水下主动探测系统的实时信息处理及数据传输方法，使用统一的格式在各执行设备间进行指令及数据通信，可以提高水下主动探测系统的实时通信效率，并降低CPU的开销。该方法建立在可剪裁实时操作系统内核SYSBIOS的基础上，各任务进程在应用程序的调度下按任务、中断的优先级排队等待执行，并有效减少执行任务的等待时间，提高系统的数据吞吐量。本发明可以灵活地与各种执行设备进行通信，能够便捷地移植到声纳、鱼雷自导、水雷等不同应用功能的水下主动探测系统中。
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