公开(公告)号：CN106392301B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201611074864.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杜随更 ,  王松林 ,  张建飞

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊机及其控制方法，用于解决现有搅拌摩擦焊机控制精度差的技术问题。技术方案是将旋转与线性驱动力直接施加于搅拌轴上，带动搅拌头运动。旋转动子与线性动子均固定于搅拌轴上，旋转定子通电后通过驱动旋转动子带动搅拌轴旋转，线性定子通电后通过驱动线性动子带动搅拌轴做上下往复运动。利用线性定动子直接控制搅拌轴的位移和压力，由于搅拌轴的质量和惯性比主轴箱的质量和惯性小得多，控制系统动态响应速度快。在Z轴位移方向上先通过滚珠丝杠粗调主轴箱高度，在Zˊ轴位移方向上再通过线性定动子精调搅拌轴高度，解决了搅拌头位移与压力的精确控制问题。

公开(公告)号：CN106392301A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611074864.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杜随更 ,  王松林 ,  张建飞

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/125

Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊机及其控制方法，用于解决现有搅拌摩擦焊机控制精度差的技术问题。技术方案是将旋转与线性驱动力直接施加于搅拌轴上，带动搅拌头运动。旋转动子与线性动子均固定于搅拌轴上，旋转定子通电后通过驱动旋转动子带动搅拌轴旋转，线性定子通电后通过驱动线性动子带动搅拌轴做上下往复运动。利用线性定动子直接控制搅拌轴的位移和压力，由于搅拌轴的质量和惯性比主轴箱的质量和惯性小得多，控制系统动态响应速度快。在Z轴位移方向上先通过滚珠丝杠粗调主轴箱高度，在Zˊ轴位移方向上再通过线性定动子精调搅拌轴高度，解决了搅拌头位移与压力的精确控制问题。