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公开(公告)号：CN109263996A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811234525.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂群无人机空中发射装置，该发射装置内载于载机内，包括发射箱、发射器、自锁机构和控制面板，发射器由上滑轨、滑槽和下滑轨组成，发射箱内安装有多条发射器，每条发射器上装载多架无人机，自锁机构包括上滑轨与无人机尾部配套的锁死机构以及每条发射器释放口位置的限位锁死机构。发射时，通过工作人员配合操作控制系统将发发射箱推出止载机舱门口，打开发射箱舱门，打开限位锁死机构，再打开自锁机构，无人机通过在滑轨上移动至发射器出口，发射器释放无人机，借助无人机自身重力完成发射。此方法与现有发射方法相比优点在于，空间利用率大大提高，可以完成多架无人机同时发射，缩短无人机蜂群发射所消耗的时间，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN109229390A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234583.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。
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公开(公告)号：CN109229405A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234548.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中撞网式无人机连续回收系统，包括载机、拖缆、升力体外形拖曳舱、航空绞车、视觉导航系统、连续撞网回收装置。回收时，载机通过航空绞车释放拖缆，将升力体外形拖曳舱释放，无人机在视觉导航系统指引下从拖曳舱尾部飞入，回收网负责捕捉无人机，并在滑车的刹车作用下在U型滑轨输送装置上减速滑行进入传送带装置运输储存；无人机全部回收之后，航空绞车收回拖缆，将拖曳舱和无人机一同收入载机内，完成空基回收。本发明利用拖曳舱系统将回收装置放置于载机的干扰流场之外，可避免载机对回收过程的影响，回收成功率大，载机安全性高，可在空中安全连续地回收多架无人机。
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公开(公告)号：CN109229404A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234527.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机滑轨式空中快速回收系统，由载机、拖缆、飞翼形拖曳舱、航空绞车和滑轨捕捉回收装置构成；回收时，通过航空绞车释放拖缆，将飞翼形拖曳舱放出，无人机在导引系统的导引下接近飞翼形拖曳舱体后方，利用背部的拦阻钩与飞翼形拖曳舱后部下方的捕捉钩撞击对接并锁死，无人机折叠机翼并关机，沿滑轨移入飞翼形拖曳舱内部固定，同时，下一个捕捉钩通过输送系统移动至对接口就位；将待回收无人机全部回收后，航空绞车拖缆将飞翼形拖曳舱和无人机一同收进载机内，完成空中回收。本发明可快速多架批次回收小型无人机，回收过程飞翼形拖曳舱远离载机，载机尾流对流场的扰动小，提高载机的安全性，提高无人机回收的准确性。
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公开(公告)号：CN109229390B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811234583.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229404B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811234527.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机滑轨式空中快速回收系统，由载机、拖缆、飞翼形拖曳舱、航空绞车和滑轨捕捉回收装置构成；回收时，通过航空绞车释放拖缆，将飞翼形拖曳舱放出，无人机在导引系统的导引下接近飞翼形拖曳舱体后方，利用背部的拦阻钩与飞翼形拖曳舱后部下方的捕捉钩撞击对接并锁死，无人机折叠机翼并关机，沿滑轨移入飞翼形拖曳舱内部固定，同时，下一个捕捉钩通过输送系统移动至对接口就位；将待回收无人机全部回收后，航空绞车拖缆将飞翼形拖曳舱和无人机一同收进载机内，完成空中回收。本发明可快速多架批次回收小型无人机，回收过程飞翼形拖曳舱远离载机，载机尾流对流场的扰动小，提高载机的安全性，提高无人机回收的准确性。
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公开(公告)号：CN109229403B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811234519.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。
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公开(公告)号：CN109229403A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234519.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。
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公开(公告)号：CN109229409B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811234528.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集束式小型无人机空中快速发射系统，该发射系统包括筒式装载器以及整合于筒式装载器内的弹射机构和减速伞释放机构；筒式装载器由流线型装载器外壳、无人机支架构成；弹射机构安装于无人机支架内，由弹簧活塞系统和锁死机构组成。无人机发射时，通过载机投下筒式装载器，离开载机安全距离后，筒式装载器外壳分离，筒式装载器释放减速伞进行减速，待速度降低至安全速度后，无人机按预定程序由筒式装载器尾部至头部依次沿筒式装载器半径方向弹射至空中，发射过程完成。本发明中无人机发射过程远离载机且相对地面速度较小，在提高载机的安全性的同时提高了空中发射成功率。
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公开(公告)号：CN109229405B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811234548.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中撞网式无人机连续回收系统，包括载机、拖缆、升力体外形拖曳舱、航空绞车、视觉导航系统、连续撞网回收装置。回收时，载机通过航空绞车释放拖缆，将升力体外形拖曳舱释放，无人机在视觉导航系统指引下从拖曳舱尾部飞入，回收网负责捕捉无人机，并在滑车的刹车作用下在U型滑轨输送装置上减速滑行进入传送带装置运输储存；无人机全部回收之后，航空绞车收回拖缆，将拖曳舱和无人机一同收入载机内，完成空基回收。本发明利用拖曳舱系统将回收装置放置于载机的干扰流场之外，可避免载机对回收过程的影响，回收成功率大，载机安全性高，可在空中安全连续地回收多架无人机。
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