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公开(公告)号：CN112003517B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010711145.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种两级式无刷电励磁起动发电系统拓扑及其控制策略，该系统包括励磁机、旋转整流器、主电机、起动控制器、发电控制单元和切换开关，发电控制单元输入端接主电机定子绕组发电输出端。系统起动阶段，起动控制器功率输出端连接励磁机和主电机定子绕组，为励磁机提供励磁并驱动主电机运行在电动状态带动航空发动机起动；起动完成后，起动控制器与主电机定子绕组断开连接，且不再为励磁机提供励磁；进入发电阶段时，主电机定子电枢绕组接机载电力系统汇流条，起动控制器为励磁机提供直流励磁，待发电控制单元输入电压满足励磁机励磁控制需求后，励磁机励磁绕组连接从起动控制器切换到发电控制单元输出端，由发电控制单元为励磁机提供励磁。
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公开(公告)号：CN112003517A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010711145.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种两级式无刷电励磁起动发电系统拓扑及其控制策略，该系统包括励磁机、旋转整流器、主电机、起动控制器、发电控制单元和切换开关，发电控制单元输入端接主电机定子绕组发电输出端。系统起动阶段，起动控制器功率输出端连接励磁机和主电机定子绕组，为励磁机提供励磁并驱动主电机运行在电动状态带动航空发动机起动；起动完成后，起动控制器与主电机定子绕组断开连接，且不再为励磁机提供励磁；进入发电阶段时，主电机定子电枢绕组接机载电力系统汇流条，起动控制器为励磁机提供直流励磁，待发电控制单元输入电压满足励磁机励磁控制需求后，励磁机励磁绕组连接从起动控制器切换到发电控制单元输出端，由发电控制单元为励磁机提供励磁。
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公开(公告)号：CN116667728A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310546121.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/34 , H02P21/04 , H02P9/08 , H02P103/20 , H02P101/30
Abstract: 本发明涉及一种不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法及应用，在电机未转动状态下得到锁相环的输出值θ6e，以及电机低速旋转状态下得到锁相环实时动态输出值θ′6e，根据得到电机未转动状态下的励磁机转子初始位置θe0，电机低速旋转状态下的励磁机转子位置θ′e，得到励磁机转子位置增量Δθe；以励磁机转子位置电角度增量值Δθe除以励磁机极对数，得到励磁机转子位置机械角度增量值，然后再乘以主电机的极对数，得到主电机转子位置电角度增量值Δθe1，最后再加上主电机转子位置电角度初始值，得到主电机转子位置。本发明避免了对励磁机参数的依赖，对同类其他型号电机，无需对励磁机参数进行测量，因而普遍适用性和易维护性更好，节省大量人工。
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公开(公告)号：CN114614712B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210309319.7
申请日：2022-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测‑观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法，当永磁同步电机电推进系统突然遇到外部扰动，首先运用线性观测器对采集到的系统转速进行观测、反推计算，得到系统受到扰动后交轴电流的大小，并与系统交轴电流输入给定值作差，差值经低通滤波后得到系统误差观测值；将误差观测值添加至模型预测控制器评价函数，并对公式中包含扰动补偿部分进行二项式展开。由于模型预测算法需要对8个电压矢量进行预测计算，故将展开后不受电压矢量变化影响的部分省略，得到影响系统补偿效果的影响因子，组成新的评价公式；根据扰动观测值范围，设置影响因子系数对应表，运用查表法对影响因子系数进行调节，使系统扰动得到有效补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694292A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387439.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种多级式电机低速段转子位置估算方法，是一种基于低频旋转信号注入的多级式电机低速段转子位置实时估算方法。通过在主电机定子绕组注入正向旋转的低频电压信号，并实时采集两相励磁机定子绕组电流，对主电机励磁电流进行实时估算，并将估算的励磁电流通过带通滤波器后，与正向旋转的低频电压信号分别经过单相锁相环，两个锁相环输出差值的增量，即为主电机转子位置增量。本发明所提方法不受主电机凸极性和励磁机转子位置影响，估算精度较高，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
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公开(公告)号：CN114977948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210615753.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机的转子位置估算方法与装置。该方法通过在α/β静止坐标系下注入方波信号，采用纯延迟滤波方法，在αβ两相静止坐标系下提取响应信号并进行零速初始转子位置估算；同时，在零速静止状态获取相应的直流分量，并将其用于低速段的转子位置估算。通过本发明，解决了相关技术中采用带通、低通滤波器对响应信号进行处理，容易导致系统动态响应特性较差、数据运算量大及转子位置估算误差较大的问题，达到了有效减小数据运算量，同时避免了对低通和带通等滤波器的使用，提高了系统动态响应速度和转子位置估算精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN116526917A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211657546.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，励磁电压作为载波信号施加在励磁机定子绕组，通过在主电机定子绕组上感应出三相低频分量，变换到d轴电流，d轴电流方差将随着位置角度而改变，并在对应的实际d轴角度时达到最大值，得到不含磁极极性的转子初始位置θ0_est1，将θ0_est1用于励磁断电前和断电后三相感应电流到d轴电流的变换，并根据断电前后两次d轴变换电流的大小对θ0_est1进行极性辨识。方法不涉及其他复杂的滤波、锁相环等处理，因而对处理器性能要求低，同时，不需要对磁极进行二次辨识，采用低频感应信号作为转子初始位置估算的数据来源，阻尼绕组、励磁机绕组和主电机励磁绕组对低频感应信号的衰减小，因而具有较高的信噪比。
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公开(公告)号：CN116388639A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310267403.1
申请日：2023-03-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于励磁系统的多级式电机低速段转子位置估算方法，应用于多级式无刷同步电机，所述多级式无刷同步电机包括同轴安装的主电机和两相励磁机，所述多级式无刷同步电机转子位置是指多级式无刷同步电机中主电机的转子位置。在电机原始未转动状态和低速旋转状态下分别实施步骤1～步骤5，得到励磁机转子位置θe和励磁机转子初始位置θe0，计算励磁机转子位置增量，根据励磁机转子位置增量和主电机转子初始位置确定主电机转子位置，即为多级式无刷同步电机的转子位置。本发明对信号进行提取时，以简单的三角函数运算和低通滤波器取代信号注入‑解调‑提取过程中采用复杂的数学运算，本发明对处理器性能要求较低，目前常见处理器均能满足要求。
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