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公开(公告)号：CN107323564A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710535579.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动跳跃机器人的腿部机构，用于解决现有液压驱动跳跃机器人连续稳定跳跃困难的技术问题。技术方案是包括第一液压缸和第二液压缸，利用第一液压缸控制髋关节的运动，第二液压缸控制膝关节的运动，踝关节采用膝踝关节耦合机构来控制。在机器人的起跳阶段、腾空阶段和落地阶段，都能通过两个液压缸的伸缩来进行整个腿部的运动。解决了液压驱动跳跃机器人空中姿态调整的不足，实现了机器人连续稳定的跳跃。
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公开(公告)号：CN107089275A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710191292.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人，机器人采用杆长可调的齿轮五杆机构作为跳跃机构，能量储存采用剖分螺母装置和梯形丝杆，棘轮棘爪配合舵机、凸轮作为能量释放机构，支撑杆与柔性助跳脚用于增加跳跃的高度和落地缓冲。剖分螺母装置根据弹簧力自动与梯形丝杆脱开或啮合；当机器人在空中跳跃时，在剖分螺母和推杆、推杆挡板的作用下，机器人能进行调姿，提高落地稳定性和进行能量回收及二次利用。前腿在滚动模式下起到支撑作用。当机器人落地发生侧翻时，复位机构实现机器人的被动复位和主动复位。机器人在平坦地面上采用240度圆弧腿滚动模式，当机器人遇到障碍物时，能进行转向以绕过障碍物。
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公开(公告)号：CN105996725A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610543101.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A47J27/002 , A47J27/004 , A47J36/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动一体化智能电饭煲，该电饭煲采用模块化设计，一共分为上、中、下三层，分别为储米层、淘米层和煮米层，结构紧凑简单。采用WIFI进行远程控制，能够实现随时随地的一键煮饭，开发相应的APP，能够生成家庭的饮食报告。此外，全自动一体化电饭煲智能化程度高，能够实现大米和水量比例的精确控制，精确控制米饭的软硬程度。
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公开(公告)号：CN110162861B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910402404.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于有限元的涡轮泵充浸液湿模态分析方法，利用ANSYS有限元软件，通过APDL语言命令流和WORKBENCH模态分析模块分别对涡轮泵壳体充液和离心轮结构浸液状态下进行湿模态的分析研究，分析液体对结构固有频率和振型的影响，同时考虑工程状况下涡轮泵结构的充浸液氧状态，分析浸没介质对涡轮泵结构模态特性的影响，为防止结构的共振提供重要的动力学依据。本发明对于充浸液结构固有频率计算具有一定的通用性，且可以改变充浸液介质，获取工作状态下更加准确的结构固有频率和振型，为防止结构共振破坏、振动疲劳以及评价结构的动态特性和优化结构设计提供一定的依据。
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公开(公告)号：CN110083886A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276083.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元的直升机振动载荷仿真分析方法，根据GJB150.16A-表C.4中的直升机整体振动环境载荷谱和提取方法，提取每一个峰值的峰值加速度；以及提取随机振动载荷谱曲线；将每一个峰值的峰值加速度处理为梯形窄带峰载荷谱曲线，以随机振动载荷谱曲线和梯形窄带峰载荷谱曲线作为MSC.Patran有限元平台的输入载荷，到两种振动环境下的疲劳寿命T1、T2；得到宽带背景下的随机振动和峰值加速度作用下的综合疲劳寿命。本方法可以使有限元仿真更加贴合振动耐久试验，使有限元这个辅助工具更加准确有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323564B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710535579.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动跳跃机器人的腿部机构，用于解决现有液压驱动跳跃机器人连续稳定跳跃困难的技术问题。技术方案是包括第一液压缸和第二液压缸，利用第一液压缸控制髋关节的运动，第二液压缸控制膝关节的运动，踝关节采用膝踝关节耦合机构来控制。在机器人的起跳阶段、腾空阶段和落地阶段，都能通过两个液压缸的伸缩来进行整个腿部的运动。解决了液压驱动跳跃机器人空中姿态调整的不足，实现了机器人连续稳定的跳跃。
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公开(公告)号：CN107089275B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710191292.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人，机器人采用杆长可调的齿轮五杆机构作为跳跃机构，能量储存采用剖分螺母装置和梯形丝杆，棘轮棘爪配合舵机、凸轮作为能量释放机构，支撑杆与柔性助跳脚用于增加跳跃的高度和落地缓冲。剖分螺母装置根据弹簧力自动与梯形丝杆脱开或啮合；当机器人在空中跳跃时，在剖分螺母和推杆、推杆挡板的作用下，机器人能进行调姿，提高落地稳定性和进行能量回收及二次利用。前腿在滚动模式下起到支撑作用。当机器人落地发生侧翻时，复位机构实现机器人的被动复位和主动复位。机器人在平坦地面上采用240度圆弧腿滚动模式，当机器人遇到障碍物时，能进行转向以绕过障碍物。
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公开(公告)号：CN116309774A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211668022.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于事件相机的密集三维重建方法，事件相机为动态视觉传感器，三维重建步骤分为强度图像重建、运动结构恢复和密集三维重建三部分。首先利用深度学习从事件中重建强度图像；然后利用基于SFM的运动恢复结构来估计相机的内参、姿态以及稀疏点云，最后使用基于MVS的多立体视图完成密集重建。在高动态范围，缺少光照，以及高速运动的特殊环境下，传统相机会出现模糊、过曝、以及欠曝的情况，这将会很大程度地影响重建地质量，但是由于事件相机的优势，本发明完成密集三维重建的质量要远高于传统相机。
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公开(公告)号：CN110162861A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402404.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于有限元的涡轮泵充浸液湿模态分析方法，利用ANSYS有限元软件，通过APDL语言命令流和WORKBENCH模态分析模块分别对涡轮泵壳体充液和离心轮结构浸液状态下进行湿模态的分析研究，分析液体对结构固有频率和振型的影响，同时考虑工程状况下涡轮泵结构的充浸液氧状态，分析浸没介质对涡轮泵结构模态特性的影响，为防止结构的共振提供重要的动力学依据。本发明对于充浸液结构固有频率计算具有一定的通用性，且可以改变充浸液介质，获取工作状态下更加准确的结构固有频率和振型，为防止结构共振破坏、振动疲劳以及评价结构的动态特性和优化结构设计提供一定的依据。
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公开(公告)号：CN120014326A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510053387.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06T7/13
Abstract: 本申请公开了一种基于多分支交互引导的红外小目标检测方法和装置，通过获取待检测的红外图像；基于预构建的无损编码器分支处理待检测的红外图像，得到第一红外特征图，基于预构建的边缘检测分支处理待检测的红外图像，得到第二红外特征图，基于预构建的定位分支处理待检测的红外图像，得到第三红外特征图，利用预构建的多分支引导融合模块分别提取第一红外特征图、第二红外特征图和第三红外特征图的各自的深度特征，并基于交互导模块对各深度特征进行变换，得到红外图像中的小目标检测结果，本申请可以提升红外目标检测的精度和鲁棒性。
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