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公开(公告)号：CN117849705A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410249595.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种目标跟踪方法，针对在探测范围内存在强干扰影响时，现有目标方位估计方法均存在目标方位跟踪性能严重下降的问题，所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高稳健多目标DOA跟踪方法、系统、芯片及设备，自适应确定波束形成权向量，使根据波束形成权向量得到的稳态波束图与期望得到的波束图差异满足预设要求，通过计算方位谱输出对目标方位进行粗估计，利用GM模型预测下一时刻的目标方位关联参数，通过波束形成权向量对预测的下一时刻的目标方位关联参数进行修正，消除了水下环境噪声对目标方位跟踪方法性能的影响，实现了高精度高稳健的水下目标方位跟踪。
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公开(公告)号：CN115469314A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211137469.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀圆环阵稳健水下目标方位跟踪方法及系统，采用半径为r的P元均匀圆环阵接收目标辐射的窄带声信号；均匀圆环阵上各个传感器将接收到的水声信号转换为电信号，令时间步k＝0，初始化目标状态估计值，均方根误差矩阵，自由度估计值，逆尺度矩阵估计值；根据第k时间步的一步预测目标状态，第k时间步的一步预测均方根误差矩阵，自由度估计值和逆尺度矩阵估计值计算第k时间步目标状态估计值；将第k时间步目标状态估计值的第一项目标方位估计值作为第k时间步的水下目标方位跟踪结果，令时间步k＝k+1，持续对水下目标方位进行跟踪，完成均匀圆环阵稳健水下目标方位跟踪。实现了高精度、稳健且高效率的目标方位跟踪。
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公开(公告)号：CN109085595B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810822777.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种使用水听器接收信号估计空中运动声源速度的方法，将PCT与Ferguson和Lo提出的使用单水听器接收信号估计空中目标速度的方法结合在一起。首先，利用PCT估计水听器接收信号在整个时间序列上的瞬时频率，再从瞬时频率中计算4个参数即声源频率f0、运动速度v、飞行高度h和CPA时间μc的初始估计值，最后利用Ferguson和Lo建立的瞬时频率参数模型在最小二乘法准则下迭代拟合瞬时频率估计值求解目标速度。有益效果：估计出了较为准确的信号瞬时频率。并以此为基础利用瞬时频率和声源参数的关系实现了使用水听器接收信号对空中运动声源速度的精确估计。上述方法比利用STFT得到瞬时频率的参数估计方法更为准确。
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公开(公告)号：CN109085595A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810822777.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S15/58
Abstract: 本发明涉及一种使用水听器接收信号估计空中运动声源速度的方法，将PCT与Ferguson和Lo提出的使用单水听器接收信号估计空中目标速度的方法结合在一起。首先，利用PCT估计水听器接收信号在整个时间序列上的瞬时频率，再从瞬时频率中计算4个参数即声源频率f0、运动速度v、飞行高度h和CPA时间μc的初始估计值，最后利用Ferguson和Lo建立的瞬时频率参数模型在最小二乘法准则下迭代拟合瞬时频率估计值求解目标速度。有益效果：估计出了较为准确的信号瞬时频率。并以此为基础利用瞬时频率和声源参数的关系实现了使用水听器接收信号对空中运动声源速度的精确估计。上述方法比利用STFT得到瞬时频率的参数估计方法更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469314B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211137469.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀圆环阵稳健水下目标方位跟踪方法及系统，采用半径为r的P元均匀圆环阵接收目标辐射的窄带声信号；均匀圆环阵上各个传感器将接收到的水声信号转换为电信号，令时间步k＝0，初始化目标状态估计值，均方根误差矩阵，自由度估计值，逆尺度矩阵估计值；根据第k时间步的一步预测目标状态，第k时间步的一步预测均方根误差矩阵，自由度估计值和逆尺度矩阵估计值计算第k时间步目标状态估计值；将第k时间步目标状态估计值的第一项目标方位估计值作为第k时间步的水下目标方位跟踪结果，令时间步k＝k+1，持续对水下目标方位进行跟踪，完成均匀圆环阵稳健水下目标方位跟踪。实现了高精度、稳健且高效率的目标方位跟踪。
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公开(公告)号：CN118314171A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451317.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于前向滤波后向平滑的稳健目标方位跟踪方法，包括：初始化目标方位状态和均方误差矩阵；利用扩展卡尔曼滤波预测目标方位状态和均方误差矩阵，以得到正向一时刻目标方位状态和正向一时刻均方误差矩阵；根据正向一时刻目标方位状态和正向一时刻均方误差矩阵，利用扩展卡尔曼滤波更新目标方位状态和均方误差矩阵，得到目标方位状态估计和均方误差矩阵估计；利用反向扩展卡尔曼滤波获得反向一时刻目标方位状态和反向一时刻均方误差矩阵；将正向一时刻目标方位状态、正向一时刻均方误差矩阵、反向一时刻目标方位状态和反向一时刻均方误差矩阵进行信息融合，得到目标方位跟踪结果。本发明实现了高精度高稳健的水下目标方位跟踪。
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公开(公告)号：CN117849707A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410262056.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请属于一种目标方位跟踪方法，针对在探测范围内存在强干扰影响时，现有目标方位估计方法均存在目标方位跟踪性能严重下降的问题，所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自适应抗扰多目标方位跟踪方法、系统、芯片及设备，采用零陷展宽技术和广义对角加载技术对采样协方差矩阵进行修改，得到稳健波束形成器的权向量，再形成对应的波束，通过计算方位谱输出对目标方位进行粗估计，利用GM模型预测下一时刻的目标方位关联参数，通过波束形成权向量对预测的下一时刻的目标方位关联参数进行修正，消除了水下环境噪声对目标方位跟踪方法性能的影响。解决了水下环境噪声导致目标方位跟踪性能严重下降的问题。
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公开(公告)号：CN117580015A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311475162.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W4/44 , H04W16/28 , G06N3/0455 , G06N3/084 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种ISAC使能车联网环境中的车辆感知方法及系统，利用车联网系统中所有接收天线阵列回波信号值构建训练集；搭建基于自注意力机制的通道交互神经网络，通道交互神经网络包括输入层、自注意力编码层，最大池化层、特征提取层、自注意力解码层和输出层的通道交互神经网络，利用训练集输入通道交互神经网络，将得到的角度值作为感知结果；计算真实角度值与感知结果之间的误差，通过误差反向传播调整通道交互神经网络得参数；重复以上步骤，使感知结果与真实角度值之间的误差减小至收敛，实现对真实角度值的最小误差估计。本发明计算复杂度低，在小样本条件下以及保持较高的感知精度。
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公开(公告)号：CN117556168A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311498658.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间观测任务中信息融合算法的逆向构建方法及系统，根据空间在轨服务的任务类型以及服务卫星与目标卫星的相对距离评估任务的观测精度，并根据观测时间、观测频率以及目标转速和目标类型评估系统动力学模型的非线性程度；基于得到的评估结果，使用非参数化信息融合方法进行状态估计和误差滤波，选择基于扩展卡尔曼滤波器的阶数、误差方程矩阵参数构建非参数化粒子滤波器；将构造好的粒子滤波器进行联合构建，得到当前任务场景的联邦滤波器；本发明根据给定的应用场景自动评估信息融合算法所应具备的计算量、输出精度等性能特征，自适应地调整候选算法的结构和关键参数，从而构建满足当前场景任务需求的最优信息融合算法。
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