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公开(公告)号：CN114955006B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210379280.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道‑姿态‑模态信息观测与扰动估计方法，属于大型航天器稳定控制技术领域，本发明建立大型航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型，引入信息观测与综合扰动估计器，进行轨道、姿态、模态、扰动信息的实时观测与反馈补偿，实现控制器的设计，从而克服大型航天器在轨装配动力学特性的跨度性变化导致的控制系统性能下降，使得航天器轨道‑姿态‑振动一体化控制鲁棒性更强、组装过程更可靠、精度更高，进而显著提升在轨装配效率。
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公开(公告)号：CN114895692B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210379292.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法，包括：S1、进行结构振动动态演变特性分析；S2、进行建模假设，并定义所需矢量；S3、根据动态演变特性分析结果，进行大型结构振动特性变化与姿轨运动耦合作用机理分析；S4、基于所需矢量，根据振动、姿态和轨道三者的耦合效应，建立本体坐标系下的动力学方程组；S5、定义对偶矩阵，并根据动力学方程组构建航天器在轨装配时基于对偶四元数的航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型。本发明充分分析振动特性变化与姿轨运动的相互作用机制建立轨道‑姿态‑振动一体化模型，充分凸显大型航天器轨道‑姿态‑振动相互耦合的动力学特性，更加便于动力学特性的分析，进而产生更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114839870B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210389425.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向大型航天器在轨装配的多目标优化控制方法，基于大型航天器的轨道‑姿态‑振动一体化模型建立对应的状态空间模型；基于所述状态空间模型确定轨道‑姿态‑振动一体化的控制器；根据大型航天器的运行状态确定多目标优化约束条件，并基于多目标优化约束条件求解所述控制器；将求解得到的控制器应用于轨道‑姿态‑振动一体化模型中，实现大型航天器在轨装配过程中的多目标优化控制，减少了空间资源浪费和星载资源浪费。
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公开(公告)号：CN114839870A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210389425.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向大型航天器在轨装配的多目标优化控制方法，基于大型航天器的轨道‑姿态‑振动一体化模型建立对应的状态空间模型；基于所述状态空间模型确定轨道‑姿态‑振动一体化的控制器；根据大型航天器的运行状态确定多目标优化约束条件，并基于多目标优化约束条件求解所述控制器；将求解得到的控制器应用于轨道‑姿态‑振动一体化模型中，实现大型航天器在轨装配过程中的多目标优化控制，减少了空间资源浪费和星载资源浪费。
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公开(公告)号：CN114895692A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210379292.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法，包括：S1、进行结构振动动态演变特性分析；S2、进行建模假设，并定义所需矢量；S3、根据动态演变特性分析结果，进行大型结构振动特性变化与姿轨运动耦合作用机理分析；S4、基于所需矢量，根据振动、姿态和轨道三者的耦合效应，建立本体坐标系下的动力学方程组；S5、定义对偶矩阵，并根据动力学方程组构建航天器在轨装配时基于对偶四元数的航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型。本发明充分分析振动特性变化与姿轨运动的相互作用机制建立轨道‑姿态‑振动一体化模型，充分凸显大型航天器轨道‑姿态‑振动相互耦合的动力学特性，更加便于动力学特性的分析，进而产生更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955006A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210379280.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道‑姿态‑模态信息观测与扰动估计方法，属于大型航天器稳定控制技术领域，本发明建立大型航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型，引入信息观测与综合扰动估计器，进行轨道、姿态、模态、扰动信息的实时观测与反馈补偿，实现控制器的设计，从而克服大型航天器在轨装配动力学特性的跨度性变化导致的控制系统性能下降，使得航天器轨道‑姿态‑振动一体化控制鲁棒性更强、组装过程更可靠、精度更高，进而显著提升在轨装配效率。
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公开(公告)号：CN118973063A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410986676.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于跨域飞行器通信的参数时变正交电磁二维窗法，包括：使用动量定理和动能定理描述与时变电磁场相互作用的等离子体流体模型、使用麦克斯韦方程组和欧姆定律描述时变电磁场与等离子体相互作用的电磁场模型；进而基于上述方程组，选择合适电场强度和磁场强度范围，并设定插值函数及次数，得到电场强度和磁场强度的函数关系；设计复合探针模式，包含平装探针及微波截止探针，使用碰撞理论修正模型；跨域飞行器使用探针测量等离子体电子密度，并实时调整电磁场参数。本发明通过参数时变正交电磁二维窗法，使跨域飞行器减少黑障时间，具有在复杂环境中适应性强、缓解德拜屏蔽影响、节省机上能源等优点。
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公开(公告)号：CN118537618A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410491032.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种基于前景度量学习的空间未知目标识别方法，首先构建包含多个空间典型目标的数据集；然后将数据集分为训练数据集和测试数据集；接下来构建基于前景度量学习的目标检测模型，利用训练数据集对目标检测模型进行训练；之后利用无监督自适应模型，对测试集进行无监督领域自适应，降低测试集和训练集之间的领域差异；最终模型在测试集上进行推理，对其中的未知类别进行标注，结果和真实值进行比较，给出模型的量化评价。本发明方法利用新类数据集进行领域自适应，进一步提高了模型的目标检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119414694A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411934528.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法，属于大型航天器动力学与控制领域，本发明是一种适用于在模态频率分隔得到的“中间频率振动区域”内应用优化算法求解最优振动控制器布局的方法，克服现有技术对于大型航天器结构较复杂的情况下在轨组装过程中所存在的不具有明显高频或低频振动特征的“中间频率振动区域”实施模态频率分隔方法的缺陷，能够以较快的求解速度获取大型空间结构较复杂情形下仍然具有最优性的主被动混合振动控制器布局，从而实现大型航天器高效、高性能的振动抑制效果。
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公开(公告)号：CN117495658A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311405330.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于灰度特征深度匹配的长短波图像转换方法，属于图像处理、红外特性领域。首先，构建长波和短波数据集，并对背景图像进行区域分割；然后，提取区域的灰度直方图特征，并构建深度学习模型对其深度特征进行提取并训练；最后，利用深度学习模型进行灰度特征图转换，并进行直方图匹配，生成所需的短波图像。相比于利用传统算法实现的图像转换，具有准确度好的优势，相比于基于GAN模型的转换算法，具有可解释强、鲁棒性好等优势。
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