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公开(公告)号:CN117842265A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410122638.6
申请日:2024-01-29
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明一种回转体航行器气膜层减阻装置、制备方法及应用,属于减阻技术领域;所述减阻装置包括偏心通气圆环,偏心通气圆环由多孔材质的偏心圆环和超疏水处理表面构成;所述减阻装置的制备方法步骤为:根据多孔超疏水平板通气实验,得到平板两侧压差随平板厚度变化的曲线图及压差随平板厚度变化的公式;计算偏心通气圆环的径向厚度;计算偏心通气圆环的内环曲率半径;基于上述计算所得偏心通气圆环设计参数,对多孔偏心圆环进行加工;对加工完成的多孔偏心圆环进行超疏水处理,得到偏心通气圆环。本发明适用于回转体表面的通气减阻,减阻持续时间长,减阻效果好。
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公开(公告)号:CN118533168A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410592721.X
申请日:2024-05-14
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于集员无迹滤波的SINS/DVL紧组合抗差导航方法及装置,获取当前时刻系统进行时间更新后的协方差矩阵;基于系统建模误差与量测噪声的Minkowski和改写协方差矩阵的噪声项;以协方差矩阵最小为目标求解噪声项,得到滤波最优增益矩阵;根据滤波最优增益矩阵、系统量测量、量测矩阵和时间更新后的先验估计值进行滤波更新,得到后验估计值;本发明降低建模误差对状态值的影响,提升导航精度。
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公开(公告)号:CN116661127A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310417381.2
申请日:2023-04-19
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提供了一种电磁静电双驱动式珐珀滤波芯片及其制备方法,涉及光电芯片和半导体技术领域,包括可动镜体、固定镜体、永磁体、PCB电路板和间隔层,所述可动镜体的端面上设置有第一反射镜、第一检测电极、第二检测电极、第一驱动电极和第二驱动电极,且所述第一检测电极和所述第一驱动电极位于所述第一反射镜的一侧,所述第二检测电极和所述第二驱动电极位于所述第一反射镜的另一侧,所述可动镜体的另一端面上设置有用于嵌入所述永磁体的永磁体槽。本发明能够克服单驱动方式的珐珀滤波芯片非线性调制、调谐范围有限和滤波单色性差的问题。
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公开(公告)号:CN118583175A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410735867.5
申请日:2024-06-07
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种光谱频移/脉冲星组合导航混合式鲁棒信息融合方法,获取光谱频移导航子系统对探测器的第一状态估计量;获取脉冲星导航子系统对探测器的第二状态估计量;基于光谱频移导航子系统的第一协方差矩阵、脉冲星导航子系统的第二协方差矩阵和光谱频移导航子系统与脉冲星导航子系统之间的互协方差矩阵为第一状态估计量/第二状态估计量赋予权重;根据第一状态估计量及其权重、以及第二状态估计量及其权重计算出组合导航系统对探测器的全局最优状态估计量;本发明基于最小方差准则的设计不同子系统估计量的权重,可以抑制FKF滤波算法中方差上界对数据融合精度的影响,从而提升全局状态估计量的精度。
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公开(公告)号:CN118550077A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410574268.X
申请日:2024-05-10
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动珐珀滤波芯片及其制作方法,包括:固定镜体,固定镜体的底端设有键合层;第一反射镜,设于固定镜体底端并位于键合层的第一通孔内;可动镜体,可动镜体的顶端连接键合层;第二反射镜,设于可动镜体顶端并位于键合层之间,第二反射镜与第一反射镜正相对;间隔层,设于可动镜体底端;环形永磁体,设于可动镜体的底端并位于间隔层的第二通孔内;单片式驱动线圈,单片式驱动线圈的顶端连接间隔层背向可动镜体的一端;可动镜体的底端开设有匹配环形永磁体的永磁体槽;可动镜体的环形通孔内设有悬臂梁。有益效果是本发明通过将光学结构和单片式驱动线圈进行单片集成封装,减少电磁驱动珐珀滤波芯片体积,提高封装精度。
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公开(公告)号:CN117963063A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410123794.4
申请日:2024-01-29
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: B63B1/38 , C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/61
Abstract: 本发明一种基于多孔超疏水材料通气的气膜层减阻装置、方法及船舶,属于气膜减阻技术领域;装置包括减阻组件、供气模块、数据采集模块及控制模块,减阻组件包括多孔超疏水板及位于其下游的非多孔材料超疏水板;所述多孔超疏水板内置带有若干喷气孔的通气管道,通气管道的进气口与供气模块连通,气体经通气管道从喷气孔喷出,再经多孔超疏水板的微小气孔输出至其外壁面,流经下游非多孔材料超疏水板形成稳定气膜层;数据采集模块将采集数据传输至控制模块,控制模块根据各数据判断气膜是否满足要求,如不满足则调节对应供气量。本发明解决了现有技术中由于外部水压影响难以对整个船体实现均匀通气的问题;同时实现了对喷射速率的调控。
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公开(公告)号:CN118730164A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410793169.0
申请日:2024-06-19
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种SINS/DVL组合导航无纬度初始对准方法及装置,获取N时刻的状态估计量,根据状态估计量确定重构观测矢量#imgabs0#根据N时刻的重构观测矢量#imgabs1#和N/2时刻的重构观测矢量#imgabs2#计算初始载体坐标系中的重力矢量gb0在N/2时刻到N时刻的积分#imgabs3#以及初始载体坐标系中的重力矢量gb0在0到N/2时刻的积分#imgabs4#基于#imgabs5#和#imgabs6#确定N时刻的纬度估计值;根据纬度估计值生成N时刻载体坐标系和导航坐标系的方向余弦矩阵;本发明推导了惯性系观测矢量与纬度之间的数学关系,实现纬度的高精度估计,利用估计出的纬度信息推导参考矢量,并设计鲁棒滤波有效剔除观测矢量中的野值误差,结合纬度估计过程的中间时刻矢量信息,消除DVL初始速度误差对对准过程的影响。
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公开(公告)号:CN119475932A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510063713.0
申请日:2025-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于牛顿迭代模型的双涵道风扇共同工况点自动定位方法,包括对双涵道风扇内、外涵道的两条共同工作线分别进行线性拟合;选取内、外涵道出口背压扰动量,并求解扰动前、后的内、外涵道出口背压流场;再利用有限差分法得到内、外涵道共同工作线距离对内、外涵道出口背压的雅各比矩阵,从而基于牛顿法迭代得到内、外涵道出口背压的变化量,牛顿迭代直至更新后工况点与共同工作线距离小于预设误差,成功自动定位到双涵道风扇的共同工况点。本发明是一种快速、准确、自动定位到双涵道风扇共同工况点的新方法,提高了研究效率、缩短研发时间、降低设计成本,有力地支撑和推动双涵道风扇的研究与设计。
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公开(公告)号:CN118313318B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410750303.9
申请日:2024-06-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F17/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种基于伴随二阶精度模型的叶片不确定性量化方法,基于伴随二阶精度模型,结合标称叶片的流场解、伴随解及对实际加工叶片几何偏差的线性解,得到至少为二阶精度的航空发动机加工叶片的气动性能,进而快速量化叶片加工偏差对叶片气动性能的影响,即相较于基于伴随的灵敏度方法,有较高的精度,相较于传统方法又降低了计算成本,对叶片的设计优化和加工容差定制提供了参考。
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公开(公告)号:CN118607407A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410756872.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种代理模型辅助考虑高维几何偏差的三维叶片鲁棒优化方法,采用非线性伴随不确定性量化模型通过伴随解和流场解近似带加工偏差的叶片样本几何的气动性能,快速预估压气机叶片气动性能的均值和方差,并构建kriging代理模型,建立多目标航空压气机叶片鲁棒优化设计框架,以进行鲁棒优化设计,本发明在保证精度的同时大幅降低叶片气动性能的均值和方差计算成本,提高三维鲁棒优化设计效率。
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