公开(公告)号：CN101557188B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200910022477.9

申请日：2009-05-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王文博 ,  刘冠杉 ,  左睿 ,  荣少巍 ,  刘龙飞 ,  谢文光

IPC: H02P6/14

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机转向控制装置，包括接收器(1)、舵机(2)、电机(7)、电源(5)、反转开关(4)和正转开关(6)；连杆(3)的一端与舵机输出盘固定连接，其初始位置与母线(8)在同一平面上；反转开关(4)和正转开关(6)分别位于控制装置的母线(8)两侧，反转开关(4)和正转开关(6)的常闭线分别与电源(5)的正极相连，反转开关(4)和正转开关(6)的常开线分别与电源(5)的负极相连；反转开关(4)和正转开关(6)的输出线分别与电机7的电源端子相连；电机(7)与螺旋桨传动杆接通。本发明是基于机械的方式实现对电机正反转的控制，所采用的技术方案结构简单、成本低、操作方便可靠。

公开(公告)号：CN101557188A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910022477.9

申请日：2009-05-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王文博 ,  刘冠杉 ,  左睿 ,  荣少巍 ,  刘龙飞 ,  谢文光

IPC: H02P6/14

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机转向控制装置，包括接收器(1)、舵机(2)、电机(7)、电源(5)、反转开关(4)和正转开关(6)；连杆(3)的一端与舵机输出盘固定连接，其初始位置与母线(8)在同一平面上；反转开关(4)和正转开关(6)分别位于控制装置的母线(8)两侧，反转开关(4)和正转开关(6)的常闭线分别与电源(5)的正极相连，反转开关(4)和正转开关(6)的常开线分别与电源(5)的负极相连；反转开关(4)和正转开关(6)的输出线分别与电机7的电源端子相连；电机(7)与螺旋桨传动杆接通。本发明是基于机械的方式实现对电机正反转的控制，所采用的技术方案结构简单、成本低、操作方便可靠。

公开(公告)号：CN201409050Y

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200920033093.2

申请日：2009-05-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王文博 ,  刘冠杉 ,  左睿 ,  荣少巍 ,  刘龙飞 ,  谢文光

IPC: H02K11/00 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于直流电机的转向控制装置，包括接收器(1)、舵机(2)、电机(7)、电源(5)、反转开关(4)和正转开关(6)；连杆(3)的一端与舵机输出盘固定连接，其初始位置与母线(8)在同一平面上；反转开关(4)和正转开关(6)分别位于控制装置的母线(8)两侧，反转开关(4)和正转开关(6)的常闭线分别与电源(5)的正极相连，反转开关(4)和正转开关(6)的常开线分别与电源(5)的负极相连；反转开关(4)和正转开关(6)的输出线分别与电机(7)的电源端子相连；电机(7)与螺旋桨传动杆接通。本实用新型是基于机械的方式实现对电机正反转的控制，所采用的技术方案结构简单、成本低、操作方便可靠。