-
公开(公告)号：CN116401752A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310055120.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 针对同时存在时间和攻击角度约束的多飞行器协同制导律设计问题，本发明提出了一种基于超扭曲观测器的自适应滑模多飞行器协同末制导律设计方法。在建立弹目相对运动模型的基础上，将制导律的设计分为视线方向和视线法向方向，基于多智能体一致性原理设计了视线方向的制导指令，保证各个飞行器的剩余时间能够收敛，从而视线协同攻击；基于自适应滑模方法设计了视线法向方向的制导指令，保证飞行器能够以给定角度攻击目标，从而满足了角度约束。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
