公开(公告)号：CN118404596A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410628145.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陆继翔 ,  熊灵高 ,  吕原 ,  李娜

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明提供了一种自动上门运输垃圾的机器人系统及控制方法，主要解决当前人工垃圾搬运效率低下且劳动强度大、行动不便者的独居老人处理垃圾的问题以及现有固定式垃圾箱不能灵活调度的问题；本发明采用的方案为可控制的机器人底盘，底盘与垃圾箱分离，在收到垃圾处理指令时，可以自动装卸可分离式垃圾箱，按照预定路径进行垃圾搬运，提升了垃圾处理效率，降低了劳动强度以及二次污染的情况。

公开(公告)号：CN222244823U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421104720.8

申请日：2024-05-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陆继翔 ,  熊灵高 ,  吕原 ,  李娜

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明提供了一种自动上门运输垃圾的机器人系统，主要解决当前人工垃圾搬运效率低下且劳动强度大、行动不便者的独居老人处理垃圾的问题以及现有固定式垃圾箱不能灵活调度的问题；本发明采用的方案为可控制的机器人底盘，底盘与垃圾箱分离，在收到垃圾处理指令时，可以自动装卸可分离式垃圾箱，按照预定路径进行垃圾搬运，提升了垃圾处理效率，降低了劳动强度以及二次污染的情况。