公开(公告)号：CN115230938B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210933555.6

申请日：2022-08-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 肖和业 ,  刘彦伟 ,  闫铭 ,  白俊强

IPC: B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种用于模块化无人机模块更换的快速连接机构，包括两个舱壳体，两个模块舱段由楔形锁紧组件连接；楔形锁紧组件由楔形锁块、顶销、顶销限位件、压簧构成，楔形锁块限制两个舱段模块间的相对轴向运动，压簧通过顶销压紧楔形锁块来消除两个舱段间的运动间隙；两个舱壳体上分别设计有定位块和定位槽，定位块与定位槽配合限制两个舱壳体间的相对周向运动。本发明采用楔形锁紧组件实现模块化无人机相邻模块舱壳体间快速对接锁紧功能，具有结构简单、拆装容易的优点，可以实现模块化无人机快速安装与拆卸。

公开(公告)号：CN115230938A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210933555.6

申请日：2022-08-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 肖和业 ,  刘彦伟 ,  闫铭 ,  白俊强

IPC: B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种用于模块化无人机模块更换的快速连接机构，包括两个舱壳体，两个模块舱段由楔形锁紧组件连接；楔形锁紧组件由楔形锁块、顶销、顶销限位件、压簧构成，楔形锁块限制两个舱段模块间的相对轴向运动，压簧通过顶销压紧楔形锁块来消除两个舱段间的运动间隙；两个舱壳体上分别设计有定位块和定位槽，定位块与定位槽配合限制两个舱壳体间的相对周向运动。本发明采用楔形锁紧组件实现模块化无人机相邻模块舱壳体间快速对接锁紧功能，具有结构简单、拆装容易的优点，可以实现模块化无人机快速安装与拆卸。