一种面向物联网应用规则的漏洞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113221120A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110548140.2

    申请日:2021-05-19

    Inventor: 于银菠 刘家佳

    Abstract: 本发明公开了一种面向物联网应用规则的漏洞检测方法及系统,方法包括:从物联网控制平面获取应用源代码、设备描述信息和用户配置信息;从应用源代码中提取出过程间控制流图;结合用户配置信息和设备描述信息,将过程间控制流图转换为规则形式;建立物理空间本体模型,将规则形式集合融合到物理空间本体模型上,建立规则执行模型;对所述规则执行模型切片,得到多个不存在依赖关系的子FSM模型;对子FSM模型进行模型变量空间的压缩,和威胁表达式对比判断是否存在威胁漏洞,本发明方法通过实现物理属性感知的模型检测方法,能够对物联网应用中漏洞实现自动准确的检测,为物联网在不同领域中应用提供安全保障。

    基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法

    公开(公告)号:CN118640928A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410841023.9

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法,首先利用深度完成网络将相机生成的图像数据转换为伪激光雷达点云数据,使得图像数据与激光雷达点云数据具有一致的表示形式。其次,使用了贝叶斯推断将伪激光雷达点云数据与激光雷达点云数据进行融合,通过计算两者的重投影误差和置信度图生成融合点云数据。最后,将融合点云作为里程计的输入,实现了均衡考虑激光雷达与相机权重的里程计。本发明相较于只使用相机转换的伪激光雷达点云数据平均轨迹误差降低了约90%,相较于只使用激光雷达点云数据平均轨迹误差降低了约40%;相较于最优竞争方法,平均轨迹误差降低了约45%,有效提升了里程计的估计精度。

    一种基于车联网ADAS的女巫攻击检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115515138A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211202017.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网ADAS的女巫攻击检测方法及系统,接收方车辆和发送方车辆分别在行驶过程中收集数据并生成各自包含三个不同时刻快照的数据包;对接收方车辆数据包和发送方车辆数据包中同一时刻的快照进行时间戳验证,同一时刻的快照进行方法位置验证,同一时刻的快照进行周围环境物体验证,分别得到时间戳验证结果、发送方车辆的实际位置以及两辆车周围的环境物体;经验证后检测是否存在女巫攻击。本发明在不使用额外的硬件支持,基于当前大多数自动驾驶车辆已经配备的ADAS传感器保证了对发起通信的车辆是否存在女巫攻击的检测效果,也不需要复杂的加密方式也不需要车联网中第三方可信机构的帮助。

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