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公开(公告)号：CN102820516B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210310520.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；四根T形杆与直角连杆和分层直角连杆连接；正方形单元机构组成构件类别少，结构简单；机构展开过程平稳，冲击小，可重复性强；制备加工简单，易于装配，误差小；整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。本发明基于正方形单元平面阵列可展机构特别适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的领域，也可应用于其它如工艺品和建工建材领域。
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公开(公告)号：CN102832438A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210310876.7
申请日：2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销连接。整个系统只有一个自由度，结构简单，阵列形式多样，既可以环形阵列，也可以线形阵列，可满足不同需求。尤其适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的平面阵列。
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公开(公告)号：CN102820516A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210310520.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；四根T形杆与直角连杆和分层直角连杆连接；正方形单元机构组成构件类别少，结构简单；机构展开过程平稳，冲击小，可重复性强；制备加工简单，易于装配，误差小；整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。本发明基于正方形单元平面阵列可展机构特别适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的领域，也可应用于其它如工艺品和建工建材领域。
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公开(公告)号：CN102593571B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210072572.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开完成后，自动锁死，且对角方向有杆单元支撑，增大了系统刚度，冲击响应不敏感。整个系统只有一个自由度，驱动简单，机构不需要辅助系统补偿摩擦力，结构简单，重量轻，展开精度高，展开过程平稳，同步性好；在不改变各个零件的结构和尺寸的情况下，根据需要单元机构的数量可任意的增加或减少，各零部件可重复使用。
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公开(公告)号：CN102359521B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110300804.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/52
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动结束后，对制动器内部相对松动间隙进行补偿的方法，而达到盘式制动器过量间隙自调的目的。本发明加工简单，装配方便，质量轻，占用空间小，预设间隙可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102386473A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110377547.X
申请日：2011-11-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺点；达到最大角度展开后，驱动弹簧将滑动杆顶在基础杆的凸台初无法继续滑移，故保证了在最大展角下工作。本机构适用于环形阵列组合方式，在组合时将基架杆置于圆心位置，各连杆机构由圆心沿半径方向辐射式展开，从而达到更大的展开面积。此外，更换不同刚度的驱动弹簧可以调整展开时间，以满足不同需求。本发明展开过程平稳，驱动效率高，加工简单，装配方便，展开时间可调。
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公开(公告)号：CN102359521A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110300804.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/52
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动结束后，对制动器内部相对松动间隙进行补偿的方法，而达到盘式制动器过量间隙自调的目的。本发明加工简单，装配方便，质量轻，占用空间小，预设间隙可调。
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公开(公告)号：CN102832438B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210310876.7
申请日：2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销连接。整个系统只有一个自由度，结构简单，阵列形式多样，既可以环形阵列，也可以线形阵列，可满足不同需求。尤其适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的平面阵列。
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公开(公告)号：CN102386473B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110377547.X
申请日：2011-11-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺点；达到最大角度展开后，驱动弹簧将滑动杆顶在基础杆的凸台初无法继续滑移，故保证了在最大展角下工作。本机构适用于环形阵列组合方式，在组合时将基架杆置于圆心位置，各连杆机构由圆心沿半径方向辐射式展开，从而达到更大的展开面积。此外，更换不同刚度的驱动弹簧可以调整展开时间，以满足不同需求。本发明展开过程平稳，驱动效率高，加工简单，装配方便，展开时间可调。
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公开(公告)号：CN102593571A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210072572.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开完成后，自动锁死，且对角方向有杆单元支撑，增大了系统刚度，冲击响应不敏感。整个系统只有一个自由度，驱动简单，机构不需要辅助系统补偿摩擦力，结构简单，重量轻，展开精度高，展开过程平稳，同步性好；在不改变各个零件的结构和尺寸的情况下，根据需要单元机构的数量可任意的增加或减少，各零部件可重复使用。
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