公开(公告)号：CN108656884B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201810678294.1

申请日：2018-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王宇帅 ,  王超波 ,  李源 ,  冯程明

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖仿生机器人，本发明为一个仿鱼生机器人，机器人头部装有摄像头用于拍摄水中图像；机器人体外装有温度传感器和压力传感器，用于检测机器人运动姿态以及体外环境；机器人尾部具有双舵机驱动装置，实现机器人在水中的前进和转弯运动，机器人四足机构通过螺钉螺母刚性连接在仿鱼型主体上，实现机器人在陆地上的行走，并辅助机器人在水中的运动，机器人外部机械链接部分和机器人外部包有防水橡胶，起到整体防水作用。该机器人即可以在水中灵活运动，同时也可以在复杂陆地上行走，同时搭载多种传感测试器，可以进行水下信息采集，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN108656884A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810678294.1

申请日：2018-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王宇帅 ,  王超波 ,  李源 ,  冯程明

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖仿生机器人，本发明为一个仿鱼生机器人，机器人头部装有摄像头用于拍摄水中图像；机器人体外装有温度传感器和压力传感器，用于检测机器人运动姿态以及体外环境；机器人尾部具有双舵机驱动装置，实现机器人在水中的前进和转弯运动，机器人四足机构通过螺钉螺母刚性连接在仿鱼型主体上，实现机器人在陆地上的行走，并辅助机器人在水中的运动，机器人外部机械链接部分和机器人外部包有防水橡胶，起到整体防水作用。该机器人即可以在水中灵活运动，同时也可以在复杂陆地上行走，同时搭载多种传感测试器，可以进行水下信息采集，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN208906676U

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201820999194.4

申请日：2018-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王宇帅 ,  王超波 ,  李源 ,  冯程明

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种水陆两栖仿生机器人，本实用新型为一个仿鱼生机器人，机器人头部装有摄像头用于拍摄水中图像；机器人体外装有温度传感器和压力传感器，用于检测机器人运动姿态以及体外环境；机器人尾部具有双舵机驱动装置，实现机器人在水中的前进和转弯运动，机器人四足机构通过螺钉螺母刚性连接在仿鱼型主体上，实现机器人在陆地上的行走，并辅助机器人在水中的运动，机器人外部机械链接部分和机器人外部包有防水橡胶，起到整体防水作用。该机器人即可以在水中灵活运动，同时也可以在复杂陆地上行走，同时搭载多种传感测试器，可以进行水下信息采集，具有广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利