公开(公告)号：CN114997258A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210361714.X

申请日：2022-04-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李扬 ,  吴仕豪 ,  冯兆文 ,  潘泉 ,  吕洋

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06F21/55 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明公开了一种无人机安全检测方法及装置，获取无人机的实时状态信息；基于实时状态信息分组策略，根据实时状态信息生成若干个子数据集；以子数据集为输入信息，采用混合深度识别模型确定无人机的安全状态信息；混合深度识别模型包括依次连接输入层、卷积层、双向LSTM层、注意力机制层和直连相乘层；本发明通过对无人机的实时状态信息进行分组，减少了无人机安全状态识别过程中所用的数据量，可以提升处理效率，同时以分组后每个子数据集为输入信息，采用混合深度识别模型进行识别确定无人机当前时刻的安全状态，可以保证对无人机安全状态识别的精准性。

公开(公告)号：CN114330661A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111647667.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李扬 ,  李向娟 ,  冯兆文 ,  潘泉

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种对于智能体的攻击策略生成方法及装置，获取当前时刻智能体的状态；基于攻击时间选择函数和状态计算当前时刻的攻击时间选择值；当攻击时间选择值大于第一阈值时，从攻击动作库中选择攻击动作向智能体进行攻击；本发明利用攻击时刻选择函数可以大幅度减少攻击次数，从而保证攻击的隐蔽性；利用训练好的攻击动作选择策略，选择出使累计奖励降低最多的目标动作进行目标攻击，从而保证攻击的有效性，有效减少方法的时间复杂度，从而提高攻击效率。