公开(公告)号：CN117232429A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311064807.7

申请日：2023-08-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 校金友 ,  何鹏 ,  吕钧澔 ,  文立华

IPC: G01B11/24 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06T7/38 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法，从双目相机采集的图像中有效检测出匹配点对，并重建出空间三维坐标点。包括以下步骤：步骤1：对双目相机进行标定。步骤2：利用内外参数矩阵计算基础矩阵。步骤3：采集图像进行BMNP模型前处理。步骤4：整像素级初始点估计。步骤5：亚像素级匹配点计算。步骤6：空间三维点计算。本发明可以在弱纹理、高光等极端环境下有效检测出对应点同时保证较高的测量精度，重建精度误差为0.03mm。