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公开(公告)号：CN116582442A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310285877.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L41/12 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于层次化通信机制的多智能体协作方法，首先建立组内通信拓扑结构，根据通信距离将智能体划分为不同组；然后建立组间通信拓扑结构，使用基于邻居节点数量的度中心性方法寻找组中高级别智能体；随后进行组内信息聚合与组间信息交换；使用多头注意力机制搭建层次图卷积网络，对于每个注意头，所有输入特征的值表示都通过关系进行加权并相加；然后，将智能体的m个注意头的输出进行串联，然后将其送入具有ReLU非线性的单层MLP，得到卷积层的输出；最后进行动作决策，根据策略采取行动。本发明通过在智能体之间建立合理高效的层次化通信结构，打破中心化的数据获取、聚合与利用，缓解集中式训练的维度灾难问题。
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