一种基于KinectV2的果实三维点云实时获取方法

    公开(公告)号:CN110796694A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910970724.1

    申请日:2019-10-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect V2的果实三维点云的实时获取的方法。是一款集前端在线采集果实点云,用户通过手持Kinect V2相机对作物果实进行拍摄,通过同步建图与定位技术实时在屏幕上展示拍摄进程,后端进行位姿的优化和噪声的去除,最后获得果实的点云信息。为了获得纯净的果实点云,我们选择先通过直通滤波等基于滤波器的方法去除果实点云的外点、然后利用维诺联合协方差进行果实点云的保征精去噪,最后通过基于曲率的自适应均值偏移获得完整、无噪声的果实点云。本发明通过使用Kinect V2作为作物点云的获取工具,为果实的三维重建、数字果实的研究提供了便捷、廉价的解决方案。

    一种基于散乱图像的作物果实三维点云提取系统

    公开(公告)号:CN108198230A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810109522.3

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于散乱图像的作物果实三维点云提取的方法,通过导入用户使用随机拍照等方式生成的、不同视角的目标作物果实二维图片素材;分别基于具有尺度和旋转不变性特点的SIFT算子对多幅二维图像进行数据和特征提取和FLANN算法对不同维度的数据进行匹配;利用获得的二维图片中的关键点、相机参数等信息实现稀疏点云的生成;进一步通过初始特征匹配、生成稀疏patch、扩散得到密集patch以及过滤错误patch等技术生成复杂点云;为确保果实点云的准确性,通过结合交互式选择和基于滤波器的方法去除果实点云的离群点。本发明通过二维图像实现果实作物三维点云模型生成和去噪,为三维重建等处理提供了对象化的点云模型。

    一种计算机辅助语言实验室数据管理装置

    公开(公告)号:CN112167834A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011016909.8

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明涉及数据管理技术领域,且公开了一种计算机辅助语言实验室数据管理装置,包括柜体及计算机,柜体的上端固定连接有蓄水箱,蓄水箱的下内侧壁左端固定连接有水泵,水泵的输出端固定连接有输水管,且输水管远离水泵的一端贯穿蓄水箱的左侧壁并延伸至内部,柜体的外侧壁上端固定连接有多个均匀分布的固定块。该计算机辅助语言实验室数据管理装置,可以将实验数据进行硬盘、云盘及文字存档,便于数据管理,实验数据安全性较高,且可以防止实验数据文字档被火灾烧毁,提高文字档存放管理的安全,同时可以便于根据文字档存放量的多少进行分类空间调节,提高空间利用率。

    一种绒山羊毛乳头细胞的分离、鉴定方法

    公开(公告)号:CN111909890A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010820786.7

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明属于细胞培养领域,具体涉及一种绒山羊毛乳头细胞的分离、鉴定方法。具体技术方案为:使用SOX2+和/或FGF7+和/或APOD+和/或HHIP+作为毛乳头细胞的标记基因。本发明首次提出了一种可准确分离、鉴定绒山羊毛乳头细胞的方法。在分离上,本发明联合使用酶消化法和机械分离法共同获得细胞,并提供了一种可专用于培养绒山羊毛乳头细胞的培养基,以快速获得所需细胞。在鉴定上,本发明首次联合使用了几种新的标记基因,可快速、准确鉴定所需细胞。

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