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公开(公告)号：CN118430019A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410558689.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种非刚性点云形变的羊只三维姿态匹配矫正方法。本发明提出了一种基于点云的羊只姿态矫正方法，旨在将发生形变后的羊只矫正到标准姿态，以准确测量羊只的身体形态特征。首先，利用三维深度传感器获取羊只的三视点云数据，人为选定标准姿态和非标准姿态。具体过程为，第一，由于羊只形变过程中各个部分的形变程度不同，于是提出一种动态位置编码模块。第二，由于羊只形变过程中，羊只的尺度也会随之发生变化，于是本文引入相似变换群，提出一种隐式神经变形场的方法，对于发生尺度形变的羊只也能有很好的矫正。通过实验证明，所提方法能够有效地提取羊只的表型信息，并在畜牧管理、疾病监测等方面具有广泛应用前景。
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