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公开(公告)号：CN119573520A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411802432.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本申请涉及果树种植技术领域，公开了一种果实空间姿态角测量装置，包括：基座，其外壁两个相邻侧分别活动设置有横向底座和竖向底座，所述横向底座和竖向底座外壁均安装有刻度尺；刻度指针，分别转动在横向底座和竖向底座中部，所述刻度指针的端部安装有线束激光灯和集成电源，所述线束激光灯用于对标基座顶面苹果的果柄和果萼位置；牛眼水平仪，用于调节基座水平度。通过线束激光灯生成的光束对准苹果的果柄和果萼，结合刻度尺和指针的读数，确保姿态角的测量结果具有较高的精度和可靠性，不仅降低了测量误差，还可为后续自动化视觉算法提供高精度的验证数据，有效解决了现有技术中测量结果不真实、不稳定的难题。
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