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公开(公告)号：CN113767867B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111223357.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机，包括外壳、机架、行走系统、清扫系统、电源箱、开关面板、监测系统和控制主板，所述外壳、行走系统、清扫系统、电源箱、监测系统和控制主板安装在机架上；开关面板设有电源开关；整机由电源箱提供动力电源，并可在控制主板控制下沿蛋鸡舍内预设路线进行移动、清扫和生产数据监测。本发明具有结构紧凑、操作简便、作业方式灵活多样的特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113767867A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111223357.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机，包括外壳、机架、行走系统、清扫系统、电源箱、开关面板、监测系统和控制主板，所述外壳、行走系统、清扫系统、电源箱、监测系统和控制主板安装在机架上；开关面板设有电源开关；整机由电源箱提供动力电源，并可在控制主板控制下沿蛋鸡舍内预设路线进行移动、清扫和生产数据监测。本发明具有结构紧凑、操作简便、作业方式灵活多样的特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN213461967U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202023150657.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能采集数据的鸡舍机器人，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的内壁固定连接有控制箱，所述控制箱的内部分别设置有控制电路板和无线信号发射接收器，所述壳体的内底壁设置有蓄电池，所述壳体的正面分别设置有激光雷达和深度相机。该能采集数据的鸡舍机器人，通过设置伺服电机、麦克纳姆轮、控制电路板、无线信号发射接收器、激光雷达和深度相机，便于该机器人按照设定的路线进行巡逻并采集鸡舍的各项数据信息，传递至手机客户端和电脑客户端，从而提升自动化程度，符合现代化鸡舍的发展需求。
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