公开(公告)号：CN103427253A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210160333.1

申请日：2012-05-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 谢显顺 ,  陈帝伊 ,  吴超

IPC: H01R24/00 ,  H01R25/00 ,  H01R13/02 ,  H01R13/46 ,  H01R13/639

Abstract: 本发明涉及一种电线连接装置，属于电气线路连接件领域。其特征由三部分组成，包括插入接头、接受接口和多接头连接装置。所述插入接头主体由圆柱体绝缘材料构成，在圆柱体两侧分别附有用螺丝固定好的铜片，用于连接电线。并且两铜片是分离开的，在与铜片成90度角的另外两侧是两个楔子，用于固定插入接头与接受接口。所述的接受接口主体是由内径刚好能套进插入接头的环状体构成，其内径内固定有两相对的铜片，与铜片成90度角的两侧有分别接受插入接头楔子的缺口。将电线的火线与零线分别接入两铜片上，当接入插头插入接受接口内，并按相应方向旋转，四部分铜片分别两两相接处，并且相对铜片之间相互绝缘。所述的多接头连接装置主体由圆形柱体构成，在各个方向上分别安装固定好接受接口，使接收口向外。圆柱中心为联接接受接口内端的固定轴，用两导体将分别将接口的两铜片联接，导体间绝缘不导电，防止发生短路。

公开(公告)号：CN202315291U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120371737.6

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴超 ,  陈帝伊 ,  张润凡 ,  谢显顺

IPC: A63H11/00 ,  A63H3/46

Abstract: 本实用新型公开了一种对称的十自由度体操机器人的外形设计结构。对称的十自由度体操机器人由五个相同的组合件连接而成，其四肢及躯干对称，组合件由两个舵机组成，两个舵机的尾端通过多功能件连接，两个舵机的另一端都分别接U型件。本实用新型公开的机器人装置结构简单，成本低，重量轻，稳定性好，能够很好的解决仿人形机器人动作难度要求高与其自由度少之间的矛盾。

公开(公告)号：CN202376753U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120372001.0

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 谢显顺 ,  陈帝伊 ,  杨荦源 ,  裴小丽

IPC: A63H3/46 ,  A63H11/00

Abstract: 十自由度的体操机器人，属于类人型机器人研究技术领域。其中它包括十个舵机，十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个，手臂和腿部均是由两个舵机组成。所述的手臂和腰与胸部的两个舵机为顺序联接，腿部的两个舵机为交叉联接。所述的手臂顺序联接的两个舵机其有轴侧在安装侧的两端，所述的腿部交叉联接的两舵机其有轴侧向着同一个方向安装，即第二个的有轴侧联接在第一个的无轴侧。具有自由度结构编排紧密完整并且稳定性强等优点。