公开(公告)号：CN217372330U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220864292.3

申请日：2022-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李涵哲 ,  莫子浚 ,  桑辰

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Openmv机器视觉模块模板识别方法的搬运小车，涉及智能运输技术领域，包括机械臂和底盘，底盘包括弹簧轴、BTN7971B电机驱动器、STM32 F103RCT6单片机、Arduino Mega2560板、舵机控制板、麦克纳姆轮和齿轮减速直流电机，机械臂包括机械臂云台、链接部分和机械臂爪部，链接部分包括舵机组和连接件，机械臂云台通过连接件Ⅰ与链接部分的舵机链接，机械臂爪部包括Openmv机器视觉模块和机械爪，机械爪包括连接部和爪部，机械爪的连接部与链接部分通过连接件Ⅴ链接，解决了搬运小车通常结构较为复杂，并且开发紧凑，模块化程度不高，具有较低的内聚性，较高的耦合性，非常不便于更换各个部分的零部件，而且便于改写对应部分的程序或者代码。

公开(公告)号：CN216268525U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123059597.1

申请日：2021-12-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 桑辰 ,  李涵哲 ,  莫子浚

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032 ,  B60R11/04 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型公开了水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块均安装有螺旋桨。本实用新型不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型，还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进，前置摄像头又可以进行摄像采集，集家用和军用于一身，不仅能适应多种地形而且功能多样。