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公开(公告)号：CN108339757A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810079380.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性精准排果器，属农业技术类，涉及水果分级设备技术领域，主要由排果器齿盘、排果器外壳、动力六角螺栓、柔性落果装置等部分组成。水果入口与储存箱相连，水果出口与检测流水线上水果检测轨道或者托盘对准，排果器齿盘调节到合适转动速度，水果进入到排果器齿盘凹槽内，在排果器齿盘带动下转到水果出口处，在毛刷的作用下轻缓落于水果检测轨道或者托盘。我们设计发明了一种柔性精准排果器，能够减少上料过程中水果与设备的磕碰，减少检测过程阶段意外损伤，并且落果速度可调，可以等距、均匀的确定落果位置，提高检测阶段的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN108344739A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810080338.0
申请日：2018-01-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种实现苹果定位及自转的托盘，本发明属农业技术类，涉及水果分级设备领域。主要包括外壳、摩擦柱、自转平台、摩擦球轴、摩擦球、轴承滚珠和平板七部分。摩擦柱与摩擦辊、自转平台同时接触，通过摩擦力作用，在托盘运动同时，自转平台自转；摩擦球的下侧与摩擦辊相接触，在托盘主体运动同时，依靠摩擦力使摩擦球转动。苹果凸起部位与摩擦球接触时，苹果由于摩擦作用发生随机转动，当苹果转动到苹果梗或花萼处内凹处于摩擦球正上方时，苹果与摩擦球没有接触，则苹果不会转动。我们设计发明的这一种实现苹果定位及自转的托盘，解决了现有设备多摄像头获取图像图谱造成成本过高以及采集的图谱图像不够全面的问题。
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公开(公告)号：CN208643332U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820138106.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性精准排果器，属农业技术类，涉及水果分级设备技术领域，主要由排果器齿盘、排果器外壳、动力六角螺栓、柔性落果装置等部分组成。水果入口与储存箱相连，水果出口与检测流水线上水果检测轨道或者托盘对准，排果器齿盘调节到合适转动速度，水果进入到排果器齿盘凹槽内，在排果器齿盘带动下转到水果出口处，在毛刷的作用下轻缓落于水果检测轨道或者托盘。我们设计发明了一种柔性精准排果器，能够减少上料过程中水果与设备的磕碰，减少检测过程阶段意外损伤，并且落果速度可调，可以等距、均匀的确定落果位置，提高检测阶段的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN207717634U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820139163.1
申请日：2018-01-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种实现苹果定位及自转的托盘，本实用新型属农业技术类，涉及水果分级设备领域。主要包括外壳、摩擦柱、自转平台、摩擦球轴、摩擦球、轴承滚珠和平板七部分。摩擦柱与摩擦辊、自转平台同时接触，通过摩擦力作用，在托盘运动同时，自转平台自转；摩擦球的下侧与摩擦辊相接触，在托盘主体运动同时，依靠摩擦力使摩擦球转动。苹果凸起部位与摩擦球接触时，苹果由于摩擦作用发生随机转动，当苹果转动到苹果梗或花萼处内凹处于摩擦球正上方时，苹果与摩擦球没有接触，则苹果不会转动。我们设计发明的这一种实现苹果定位及自转的托盘，解决了现有设备多摄像头获取图像图谱造成成本过高以及采集的图谱图像不够全面的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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