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公开(公告)号：CN104472319B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410692993.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/122 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种太阳能驱动喷灌机牵引装置，包括车架和安装在车架底部的行走轮，在车架上安装有电动机，电动机通过减速机驱动一个安装在车架上的钢丝绳卷筒转动，钢丝绳卷筒利用联动装置连接排丝装置，钢丝绳卷筒上盘绕设置有钢丝绳；钢丝绳卷筒转动时，排丝装置使钢丝绳均匀缠绕在钢丝绳卷筒上；所述的电动机通过安装在车架上的太阳能光伏发电系统提供电力；该牵引装置还包括控制系统，控制系统刻可自动或手动调整钢丝绳卷筒的转动速度。相比传统的牵引方式，有效的避免了拖拉机牵引过程中对农作物造成的大面积摧毁，以太阳能为动力且实现匀速牵引，具有节能环保、结构简单、操作方便、突变荷载小等特点，有益于卷盘式喷灌机的推广和发展。
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公开(公告)号：CN104396701B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410731926.8
申请日：2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种用于平移式喷灌机的联合导航装置，它是由GPS导航系统、触摸屏控制系统、垄沟导航系统、电机调速驱动系统组成；所述的GPS导航系统由GPS模块、GPS天线及GPS数据通信线组成；所述的触摸屏控制系统由触摸屏、通信线路及电源组成；所述电机调速驱动系统由中央控制器、电机驱动器及电机组成。系统采用GPS与电气联合定位导航方式，有效解决了喷灌过程中喷灌线路跑偏的问题，导航效果好，稳定性强，操作简单方便，大幅度的提高喷灌机工作效率，降低人力投入，提高喷洒均匀度，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104542196B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410810224.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种渠喂式喷灌装置智能化操作系统，包括设置在渠喂式喷灌装置控制箱中的自动往返/启停远程控制电路，该自动往返/启停远程控制电路包括电源电路、用于显示系统工作状态的指示灯电路、用于控制系统启动、停止并选择通过手动/无线控制的启停操作手动/无线控制电路和往返操作手动/无线控制电路，其中电源电路的一个支路通过断路器和继电器电路连接至驱动电机，电源电路的另一个支路通过降压器连接并联设置的启停操作手动/无线控制电路和指示灯电路，往返操作手动/无线控制电路与启停操作手动/无线控制电路连接。本发明采用太阳能驱动，渠喂直接供水，供水压力小，节能特点明显；操作简单方便，适用性强，建设成本低。
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公开(公告)号：CN104542196A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410810224.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122 , A01G25/16 , A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种渠喂式喷灌装置智能化操作系统，包括设置在渠喂式喷灌装置控制箱中的自动往返/启停远程控制电路，该自动往返/启停远程控制电路包括电源电路、用于显示系统工作状态的指示灯电路、用于控制系统启动、停止并选择通过手动/无线控制的启停操作手动/无线控制电路和往返操作手动/无线控制电路，其中电源电路的一个支路通过断路器和继电器电路连接至驱动电机，电源电路的另一个支路通过降压器连接并联设置的启停操作手动/无线控制电路和指示灯电路，往返操作手动/无线控制电路与启停操作手动/无线控制电路连接。本发明采用太阳能驱动，渠喂直接供水，供水压力小，节能特点明显；操作简单方便，适用性强，建设成本低。
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公开(公告)号：CN104472320A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410693481.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122 , A01G25/095 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种可视化水涡轮和太阳能电机联合驱动卷盘式喷灌机，本发明喷灌机不仅能采用传统的水涡轮驱动，而且在此基础之上，为克服水涡轮不能输送泥沙水的问题、减少水头损失，联合采用无刷直流电机驱动；电力驱动时，利用现代传感技术，在水源参数稳定或波动较小时，可实现设定速度的普通运行模式，在水源参数不稳定或波动较大时，可实现设定喷灌强度的精准运行模式；控制上不仅实现手动调节与自动调节相结合，而且加装触控屏，建立人机化操作界面，实现人机化操作；本发明具有节能环保、省水省工、操作简单、灌溉精度高、性能可靠、适应性强及运行参数实时显示等优点，可用于多种复杂状况下农场、牧场、农作物，经济作物的自动化灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104472320B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410693481.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种可视化水涡轮和太阳能电机联合驱动卷盘式喷灌机，本发明喷灌机不仅能采用传统的水涡轮驱动，而且在此基础之上，为克服水涡轮不能输送泥沙水的问题、减少水头损失，联合采用无刷直流电机驱动；电力驱动时，利用现代传感技术，在水源参数稳定或波动较小时，可实现设定速度的普通运行模式，在水源参数不稳定或波动较大时，可实现设定喷灌强度的精准运行模式；控制上不仅实现手动调节与自动调节相结合，而且加装触控屏，建立人机化操作界面，实现人机化操作；本发明具有节能环保、省水省工、操作简单、灌溉精度高、性能可靠、适应性强及运行参数实时显示等优点，可用于多种复杂状况下农场、牧场、农作物，经济作物的自动化灌溉。
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公开(公告)号：CN104521698A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410731923.4
申请日：2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122 , A01G25/09 , A01C23/042 , G01C21/00 , H02J7/35 , H02S20/00 , H02S40/00
Abstract: 本发明公开了一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，包括吸水软管、减速驱动电机I、驱动轮、转向装置、主梁、自吸泵、主供水管道、桁架、低压喷头、泡沫挡板、排水底阀、取水过滤装置、控制器、太阳能光伏发电系统、蓄电池、施肥装置、红外纠偏导航系统组成，该喷灌机集光、机、电一体化及太阳能高效利用技术于一身，其动力来源于清洁的太阳能，利用红外纠偏对喷灌机行走过程中的行走误差进行调节，实现机组的导航直线行走。同时，采用一种基于太阳能机械跟踪的最大功率点跟踪控制技术和基于光伏电池板固定安装的最大功率点跟踪控制技术。总之，该喷灌机不仅移动方便、省工省时、灌溉精度高、节水效果好、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104396701A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410731926.8
申请日：2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/162
Abstract: 本发明公开了一种用于平移式喷灌机的联合导航装置，它是由GPS导航系统、触摸屏控制系统、垄沟导航系统、电机调速驱动系统组成；所述的GPS导航系统由GPS模块、GPS天线及GPS数据通信线组成；所述的触摸屏控制系统由触摸屏、通信线路及电源组成；所述电机调速驱动系统由中央控制器、电机驱动器及电机组成。系统采用GPS与电气联合定位导航方式，有效解决了喷灌过程中喷灌线路跑偏的问题，导航效果好，稳定性强，操作简单方便，大幅度的提高喷灌机工作效率，降低人力投入，提高喷洒均匀度，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104521698B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410731923.4
申请日：2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，包括吸水软管、减速驱动电机I、驱动轮、转向装置、主梁、自吸泵、主供水管道、桁架、低压喷头、泡沫挡板、排水底阀、取水过滤装置、控制器、太阳能光伏发电系统、蓄电池、施肥装置、红外纠偏导航系统组成，该喷灌机集光、机、电一体化及太阳能高效利用技术于一身，其动力来源于清洁的太阳能，利用红外纠偏对喷灌机行走过程中的行走误差进行调节，实现机组的导航直线行走。同时，采用一种基于太阳能机械跟踪的最大功率点跟踪控制技术和基于光伏电池板固定安装的最大功率点跟踪控制技术。总之，该喷灌机不仅移动方便、省工省时、灌溉精度高、节水效果好、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104472319A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410692993.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/122 , Y02T10/7083 , A01G25/09 , B60L8/003
Abstract: 本发明公开了一种太阳能驱动喷灌机牵引装置，包括车架和安装在车架底部的行走轮，在车架上安装有电动机，电动机通过减速机驱动一个安装在车架上的钢丝绳卷筒转动，钢丝绳卷筒利用联动装置连接排丝装置，钢丝绳卷筒上盘绕设置有钢丝绳；钢丝绳卷筒转动时，排丝装置使钢丝绳均匀缠绕在钢丝绳卷筒上；所述的电动机通过安装在车架上的太阳能光伏发电系统提供电力；该牵引装置还包括控制系统，控制系统刻可自动或手动调整钢丝绳卷筒的转动速度。相比传统的牵引方式，有效的避免了拖拉机牵引过程中对农作物造成的大面积摧毁，以太阳能为动力且实现匀速牵引，具有节能环保、结构简单、操作方便、突变荷载小等特点，有益于卷盘式喷灌机的推广和发展。
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