公开(公告)号：CN110460266A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201810423541.3

申请日：2018-05-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  汪强 ,  梁宁 ,  郝晋鸿

IPC: H02P5/50

Abstract: 本发明涉及一种双电机协同传输控制装置，包括控制器、从电机、传输装置、从电机测速模块、主电机测速模块、主电机速度选择模块；主电机测速模块、控制器、从电机测速模块构成了带速度反馈主从式控制结构，用于改善主从电机相互干扰的状况，同时提升装置控制精度；主电机转速选择模块通过设置高、中、低三种挡位，可以根据实际情况对主电机的转速进行调整，进而通过从电机对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度。本发明简单易行，能够在考虑低成本的情况下，提高主从电机的抗干扰能力及从电机对主电机的跟踪精度；同时设置了电机速度选择模块，不同于以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多种传输需求。

公开(公告)号：CN208112533U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820662482.0

申请日：2018-05-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 汪强 ,  胡耀华 ,  梁宁 ,  郝晋鸿

IPC: H02P5/50

Abstract: 本专利涉及一种双电机协同传输控制装置，包括控制器、从电机、传输装置、从电机测速模块、主电机测速模块、主电机速度选择模块；主电机测速模块、控制器、从电机测速模块构成了带速度反馈主从式控制结构，用于改善主从电机相互干扰的状况，同时提升装置控制精度；主电机转速选择模块通过设置高、中、低三种挡位，可以根据实际情况对主电机的转速进行调整，进而通过从电机对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度。本专利简单易行，能够在考虑低成本的情况下，提高主从电机的抗干扰能力及从电机对主电机的跟踪精度；同时设置了电机速度选择模块，不同于以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多种传输需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利