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公开(公告)号：CN220174274U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320725576.9
申请日：2023-04-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及除草机器人领域，公开了一种激光除草机器人，包括主体，所述主体的上表面固定连接有顶箱，所述顶箱的内部设置有控制台，所述控制台的下表面固定连接在主体的上表面，所述主体的内部开设有左右对称的两个滑槽，所述滑槽的内部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的外壁固定连接有机械臂。本实用新型中，通过电动滑块在电动滑轨的外壁沿着滑槽的外壁滑动，达到带着机械臂上下移动的作用，由摄像头捕捉到杂草到达指定的位置时发送指令给控制台，控制台在控制激光发射器移动并完成发射，解决了化学除草影响大且机械除草运动机构复杂，不利于应用实施的问题。
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