公开(公告)号：CN101586950A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910022019.5

申请日：2009-04-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨江涛 ,  马理辉 ,  汪有科 ,  辛小桂 ,  朱德兰

IPC: G01B21/04 ,  G01S7/48 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种山区碎部的测量方法，首先用全站仪测定待测量隐蔽地形的三个制高点1、2、3的空间坐标，并通过数据传输模块将该三个坐标实时传输到控制器；然后在待测量隐蔽地形的任一点用测距装置测定该位置到制高点1、2、3的斜距，并实时传输到控制器，控制器利用空间距离后方交会计算法计算出该碎部点的空间坐标位置。该方法提出从在未知点出观测已知点反求自身坐标，克服了地形条件复杂的影响，无需进行频繁的搬站，无需进行精确对中与整平，无需定向以及设置测站参数，就能实时计算出隐蔽地形特征点的空间位置，大大减少了在山区丘陵等复杂地区的工作量，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN203512045U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320185498.4

申请日：2013-04-12

Applicant: 西北农林科技大学 ,  金海俊 ,  杨江涛 ,  魏隆

Inventor： 金海俊 ,  杨江涛 ,  魏隆

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种以固定翼航模为载机的航拍云台。具有两个自由度的云台分别由两个微型伺服舵机控制，微型伺服舵机与蜗轮直接相连，蜗轮与蜗杆形成微型伺服舵机与摄像头固定座之间的传动装置，摄像头固定座置于导轨上；摄像头可以随固定座的移动在竖直方向和水平方向上运动。本实用新型结构简单，成本较低，能控制摄像头两个自由度，可以从全方位进行航拍，坠机时，可将摄像头缩回机舱内，对摄像头进行有效保护。