公开(公告)号：CN104186451B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410407549.2

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN106258937B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610664265.0

申请日：2016-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郑炜君 ,  柴守诚 ,  李嵩 ,  张向展 ,  刘子辉 ,  李友军

IPC: A01H1/02 ,  A01H1/04

Abstract: 本发明公开了一种快速培育抗病、优质小麦新品系的方法，该方法包括以下步骤：确定改良目标品种A，初步导入优质基因B和抗病基因C和D；温室加代和杂交；利用基于SSR分子标记辅助选择结合田间接病的方法，确定已聚合优质基因B和抗病基因C的单株用于和A/D F1进行复合杂交，即产生聚合优质基因B、抗病基因C和抗病基因D的A/B//A/C/3/A/D F1杂交种，进而通过有限回交和选择培育抗病优质小麦新品种。该方法可以迅速利用最新发现定位的新优良基因和抗病基因，提供种质资源利用效率。

公开(公告)号：CN106258937A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610664265.0

申请日：2016-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郑炜君 ,  柴守诚 ,  李嵩 ,  张向展 ,  刘子辉 ,  李友军

IPC: A01H1/02 ,  A01H1/04

CPC classification number: A01H1/02 ,  A01H1/04

Abstract: 本发明公开了一种快速培育抗病、优质小麦新品系的方法，该方法包括以下步骤：确定改良目标品种A，初步导入优质基因B和抗病基因C和D；温室加代和杂交；利用基于SSR分子标记辅助选择结合田间接病的方法，确定已聚合优质基因B和抗病基因C的单株用于进一步的复合杂交，即产生聚合优质基因B、抗病基因C和抗病基因D的A/B//A/C/3/A/D F1杂交种，进而通过有限回交和选择培育抗病优质小麦新品种。该方法可以迅速利用最新发现定位的新优良基因和抗病基因，提供种质资源利用效率。

公开(公告)号：CN104186451A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410407549.2

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。

公开(公告)号：CN204090848U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420469177.1

申请日：2014-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  史泽华 ,  龚力 ,  王杰 ,  李嵩 ,  薛璇 ,  刘烨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本实用新型能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。