公开(公告)号：CN217487207U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221597136.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李一鑫 ,  马恒 ,  王瑞 ,  冯瑞

IPC: A01H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的猕猴桃授粉机构，包括底座，所述底座上安装有授粉器和连杆机构，所述授粉器包括气泵和花粉罐，气泵固定安装在底座上，气泵和花粉罐之间连接有供气管，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互转动连接，并呈平行四边形设置，授粉器延伸出一个授粉导管，授粉导管活动安装在连杆机构上，通过连杆机构控制授粉导管的端部升降。该新型的猕猴桃授粉机构，通过设置连杆机构，舵机带动驱动轴转动，使第二连杆摆动一定角度，第三连杆升降带动授粉导管上下滑动，方便对不同高度的果花授粉，且第三连杆与第一连杆始终保持平行，方便授粉的操作。

公开(公告)号：CN217415745U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220435738.0

申请日：2022-03-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐芳婷 ,  李一鑫 ,  陈正正 ,  张延豪 ,  邢培学

IPC: B61D15/08 ,  B61K9/00 ,  B61C17/00

Abstract: 本申请公开了一种动车组底部故障检测装置，属于轨道交通技术领域，包括车体和检测设备，所述车体内设有空腔，在所述空腔内设有气缸，所述气缸的伸缩端固定设置有安装板，所述检测设备安装在安装板上，所述空腔内转动设置有两个对称设置的防护壳，所述安装板与防护壳之间通过传动机构连接，使所述气缸上升时，所述防护壳打开露出检测设备。该动车组底部故障检测装置通过设置气缸，控制检测设备的升降，使检测设备在移动过程中收在空腔内，在检测时伸出空腔，通过设置齿杆和齿轮配合，在检测设备上升时，通过齿杆驱动齿轮转动，带动防护壳外翻打开，在检测设备收回时，使防护壳关闭，防护泥土掉到检测探头上影响检测。