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公开(公告)号：CN210042804U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201821794681.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型伸缩采摘臂，包括伸缩臂顶座和伸缩臂底座，所述伸缩臂顶座的顶部设置有水果采摘头，所述水果采摘头的表面设置有水果采摘刀，所述伸缩臂顶座的底部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设置有伸缩臂内座，所述伸缩臂内座的侧表面设置有丝杠步进电机，所述伸缩臂顶座与伸缩臂内座之间设置有水果滑道，三级伸缩功能调节整个采摘臂的长度，从而使杆子的长度可以方便进行调节；而采摘头采用V字口，可以对苹果果柄进行有效的切割，可以保证不同大小的苹果都能被收集；而且两级束状弹性喇叭口型减速机构和柔性管道对苹果进行转运，落下的过程进行减速、减伤，使苹果能安全到达采摘臂底端收集。
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